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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七0四研究所申请的专利齿轮传动方式的行星滚柱丝杠获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112049908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010986386.3，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权齿轮传动方式的行星滚柱丝杠是由黄强强;邓攀;童小川;黄鸿坤;林金国设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮传动方式的行星滚柱丝杠在说明书摘要公布了：本发明涉及一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，滚柱中间向外依次为螺纹、环齿、齿轮以及光轴，螺母内孔在轴向上主要有三种结构：位于螺母两端的内齿圈安装结构、对称分布于螺母两端的环齿结构以及螺母中间段的避让台阶孔；滚柱均匀地分布于丝杠的四周，中间的螺纹与丝杠的螺纹相啮合而不与螺母相啮合，滚柱两端的环齿与螺母两端的环齿相啮合，外侧齿轮与螺母的内齿圈安装结构中安装的内齿圈的齿轮相啮合，两端的光轴与行星架上均匀分布的圆孔相配合。该行星滚柱丝杠具有恒定的导程，并取消了螺母的螺纹加工，仅仅在螺母的两端加工环齿承受轴向载荷，滚柱两端的齿轮保证了滚柱与螺母的传动比，避免了二者相互滑动而导致的导程不确定。

本发明授权齿轮传动方式的行星滚柱丝杠在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、内齿圈、其特征在于：所述滚柱中间向外依次为螺纹、环齿、齿轮以及光轴，所述螺母内孔在轴向上有三种结构，包括位于螺母两端的内齿圈安装结构、对称分布于螺母两端的环齿结构以及螺母中间段的避让台阶孔；所述滚柱均匀地分布于丝杠的四周，中间的螺纹与丝杠的螺纹相啮合而不与螺母相啮合，所述滚柱两端的环齿与螺母两端的环齿相啮合，滚柱的外侧齿轮与螺母的内齿圈安装结构中安装的内齿圈的齿轮相啮合，滚柱两端的光轴与行星架上均匀分布的圆孔相配合连接；所述滚柱的环齿外径小于滚柱中间螺纹的底径，避免与丝杠螺纹干涉，用于承受轴向力以及部分的径向力；所述滚柱的环齿与螺母的环齿的直径之比与滚柱的齿数与螺母上的内齿圈齿数之比相同。

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