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龙图腾网恭喜格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种装夹装置及物料输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010724243.5，技术领域涉及：B65G25/02；该发明授权一种装夹装置及物料输送设备是由翟志强;康扬;罗兴涛;刘爽设计研发完成，并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装夹装置及物料输送设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种装夹装置及物料输送设备，涉及输送设备技术领域，解决了多工位夹装时每个工位都需要配一套夹紧机构的技术问题。该装置包括顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽的支架、设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构和可升降式设置于支架的退料组件。支架的顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构能够通过连动的方式由下至上依次开启多个到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位，从而利用物料自身重力实现了自动渐进式送料，一套装夹装置实现了多工位装夹，部件少，控制系统较简单，有一定的工位扩展性，而且大大提升了物料的到位效率。

本发明授权一种装夹装置及物料输送设备在权利要求书中公布了：1.一种装夹装置，其特征在于，包括：支架（1），其顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽（2）形成台阶状撑托结构；挡料机构，其设置于所述支架上靠近所述到位槽的位置；所述挡料机构能够在物料的作用下通过连动的方式由下至上依次开启多个所述到位槽（2）且对开启的所述到位槽（2）内的物料形成阻挡限位；退料组件（4），其可升降式设置于所述支架（1），包括初始工位和顶出工位，当所述退料组件上升至顶出工位时能将所述到位槽（2）内的物料推离所述装夹装置（100）；所述挡料机构包括多个依次传动连接的挡料单元（3），每个所述挡料单元（3）均对应地安装于一个所述到位槽（2）处，多个所述挡料单元（3）构成多铰链连杆机构；所述挡料单元（3）包括挡条（31）、限位销（32）和连杆（33），所述挡条（31）与所述连杆（33）均可转动连接于所述支架的侧壁，且相邻两个所述挡条（31）能通过位于其间的所述连杆（33）连动；所述限位销（32）能限定所述挡条（31）的转动角度；所述连杆（33）为Ｖ字形；所述支架（1）包括底座（11）和位于所述底座（11）两侧的两块侧板（12），形成横截面为Ｕ形的结构；所述到位槽（2）开设于所述侧板（12）的倾斜顶面，所述退料组件（4）可升降式设置于所述底座（11）和两个所述侧板（12）围成的空腔内。

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