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龙图腾网恭喜桂林电子科技大学申请的专利一种垃圾分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113650982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110927780.4，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种垃圾分拣方法是由王喜社;朱炜义;李玉寒;吴冠林;赵泽鑫;曾铭进;陈沁怡;李新凯设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垃圾分拣方法，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。

本发明授权一种垃圾分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾分拣方法，包括有控制器（60），其特征在于，还包括有：投放承接板（10），所述投放承接板（10）配备有用以驱动投放承接板（10）开启或关闭的第一驱动机构（11），所述第一驱动机构（11）与控制器（60）电连接以受控制器（60）控制；暂存板（20），所述暂存板（20）配备有用以控制暂存板（20）开启或关闭的第二驱动机构（21），所述第二驱动机构（21）与控制器（60）电连接以受控制器（60）控制；机械臂（30），其与所述控制器（60）电连接并根据控制器（60）的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；第一摄像头（40），其位于投放承接板（10）的上方用于对位于投放承接板（10）上的待分拣的垃圾进行摄像；第二摄像头（50），其位于暂存板（20）的上方用于对位于暂存板（20）上的待分拣的垃圾进行摄像；所述第一摄像头（40）和第二摄像头（50）分别与所述控制器（60）电连接并将摄像信息传递给控制器（60）；垃圾桶（70），其包括有多个用于临时放置不同类别的垃圾的、顶部敞口设置的单元桶（71），所述垃圾桶（70）位于投放承接板（10）和暂存板（20）的下方，所述垃圾桶（70）配备有用以控制垃圾桶（70）转动的第三驱动机构（72），所述第三驱动机构（72）能够转动垃圾桶（70）并使得其中一个单元桶（71）能够转动到投放承接板（10）或暂存板（20）的正下方，所述第三驱动机构（72）与控制器（60）电连接以受控制器（60）控制；所述垃圾桶（70）的底部设置有多个用于实现垃圾桶（70）平稳支撑的牛眼万向轮（80）；所述第一驱动机构（11）、第二驱动机构（21）和第三驱动机构（72）为电动机；当控制器（60）判定位于投放承接板（10）上的垃圾为单个垃圾时，则控制器（60）控制第三驱动机构（72）带动垃圾桶（70）转动，以使得对应垃圾类型的单元桶（71）位于投放承接板（10）的正下方，然后控制器（60）控制第一驱动机构（11）以使得投放承接板（10）开启，投放承接板（10）开启时垃圾掉落到正下方的对应垃圾类别的单元桶（71）内从而实现垃圾分拣；当控制器（60）判定位于投放承接板（10）上的垃圾为多个垃圾时，控制器（60）根据识别到的垃圾的位置坐标信息和类别信息，控制机械臂（30）以将待分拣的垃圾抓取到指定位置；该待分拣垃圾掉落到暂存板（20）上，第二摄像头（50）对位于暂存板（20）上的垃圾摄像，并将摄像信息传递给控制器（60），控制器（60）根据接收到的第二摄像头（50）传递过来的图像信息进行分析、识别，两次识别结果一致时，控制器（60）控制第三驱动机构（72）带动垃圾桶（70）转动，以使得与两次识别相对应的单元桶（71）位于暂存板（20）的正下方，控制器（60）控制第二驱动机构（21）以使得暂存板（20）开启，暂存板（20）开启时垃圾掉落到正下方的对应垃圾类别的单元桶（71）内从而实现该垃圾的分拣。

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