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龙图腾网恭喜北京有竹居网络技术有限公司申请的专利一种相机安装校正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505504.5，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种相机安装校正方法、装置、电子设备及存储介质是由刘鑫;张天增;孙浩设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机安装校正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种相机安装校正方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个待校正相机对设置有标志线的平面进行拍摄的待拼接图像；基于多个待校正相机的内参以及外参，对各待拼接图像进行拼接得到目标拼接图像，并确定标志线在目标拼接图像的拼接线位置的拼接误差数据；根据拼接误差数据以及多个待校正相机与平面之间的距离，确定多个待校正相机之间的光轴偏差，以使光轴偏差用于对多个待校正相机进行安装校正。本公开实施例的技术方案解决了对多相机模组安装精度进行分析角度单一，安装精度有待提升的问题，实现了从应用的角度确定多组相机结构的安装精度，以指导相机的安装校正，使各相机拍摄的图像有更佳的拼接效果。

本发明授权一种相机安装校正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机安装校正方法，其特征在于，包括：获取多个待校正相机对设置有标志线的平面进行拍摄的待拼接图像，其中，所述多个待校正相机的视角是不同的，且所述标志线的宽度是已知的；基于所述多个待校正相机的内参以及外参，对各所述待拼接图像进行拼接得到目标拼接图像，并确定所述标志线在所述目标拼接图像的拼接线位置的拼接误差数据；根据所述拼接误差数据以及所述多个待校正相机与所述平面之间的距离，确定所述多个待校正相机之间的光轴偏差，以使所述光轴偏差用于对所述多个待校正相机进行安装校正；所述确定所述标志线在所述目标拼接图像的拼接线位置的拼接误差数据，包括：针对所述目标拼接图像中的每一条拼接线，识别当前拼接线所连接的两个待拼接图像中的标志线的位置偏差距离上对应的第一像素数量；根据所述标志线的宽度以及所述宽度对应的第二像素数量与所述第一像素数量的比值，确定所述位置偏差距离，作为所述当前拼接线所连接的两个待拼接图像间的拼接误差数据；所述根据所述拼接误差数据以及所述多个待校正相机与所述平面之间的距离，确定所述多个待校正相机之间的光轴偏差，包括：针对每一个拼接误差数据，建立当前拼接误差数据以及所述多个待校正相机与所述平面之间的距离间的三角函数关系；求解所述三角函数，得到所述当前拼接误差数据对应的两个待校正相机间的光轴偏差角度。

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