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龙图腾网恭喜成都博物馆;重庆声光电智联电子有限公司申请的专利皮影戏系统及表演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113926209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111165592.9，技术领域涉及：A63J19/00；该发明授权皮影戏系统及表演方法是由任舸;李军;魏敏;范犁;李龙;赵刚;殷庆;卢志勇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮影戏系统及表演方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种皮影戏系统及表演方法，包括：皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。本发明通过伺服电机自带的编码器将表演者控制皮影戏活动模块进行移动、转动信息存储，并通过处理模块转换为电信号，供伺服驱动器进行驱动皮影活动模块，实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。

本发明授权皮影戏系统及表演方法在权利要求书中公布了：1.皮影戏系统，其特征在于，包括：皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于在皮影戏表演者控制所述皮影活动模块进行戏本表演后，读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动；所述躯干的中部设有所述关节点，所述关节点轴连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有水平移动装置；所述水平移动装置设有所述伺服电机，所述编码器记录直线位移信息，并将所述直线位移信息发送至处理模块；所述处理模块将所述直线位移信息按照时间节点进行排序存储，并将所述直线位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都博物馆;重庆声光电智联电子有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区小河街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。