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龙图腾网恭喜武汉奋进智能机器有限公司申请的专利一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111761610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010669016.7，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置是由徐击水;张子蓬;项官军;谈文鑫;徐建平;夏强;查中晴;程刚设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置。物料抓取装置的安装结构包括移动件、摆动件以及限位机构，移动件为能移动设置；摆动件相对于移动件为可摆动设置；限位机构连接于移动件与摆动件之间，限位机构具有用以限制摆动件相对于移动件摆动的限制状态以及释放状态。在移动件移动时，让限位机构处于释放状态，摆动件能相对于移动件摆动，这样能避免移动件与摆动件之间产生较大的结构应力的问题；在移动件移动到预设位置，且要通过设置于摆动件上的执行机构来执行相应的操作任务时，让限位机构处于限制状态，摆动件不能相对于移动件摆动，这样能实现对摆动件的定位。

本发明授权一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种物料抓取装置的安装结构，其特征在于，包括：移动件，为能移动设置；摆动件，通过万向节联轴器与所述移动件连接，所述摆动件相对于所述移动件为可摆动设置；以及，限位机构，连接于所述移动件与所述摆动件之间，所述限位机构具有用以限制所述摆动件相对于所述移动件摆动的限制状态、以及与所述限制状态相对的释放状态，在所述限位机构处于限制状态时，所述摆动件和所述移动件形成刚性连接，在所述限位机构处于释放状态时，所述摆动件和所述移动件形成柔性连接；所述限位机构包括：限位件，为能沿所述摆动件的上下向的摆动轴线的方向移动地连接于所述移动件和所述摆动件中的一个上；限位孔，对应所述限位件设置于所述移动件和所述摆动件中的另一个上，在所述限位机构处于所述限制状态时，所述限位件的部分伸入所述限位孔内，以限制所述摆动件相对于所述移动件摆动；以及，驱动件，用以驱动所述限位件在所述移动件和所述摆动件中的一个上沿所述摆动轴线的方向移动。

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