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龙图腾网恭喜深圳市中兴通讯技术服务有限责任公司申请的专利一种定位方法、装置、通信设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112601171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910872681.3，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种定位方法、装置、通信设备及存储介质是由战艳艳;关凯设计研发完成，并于2019-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置、通信设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种定位方法、装置、通信设备及存储介质，无需在轨道线路上部署额外的辅助定位设备，也不需要消耗人力进行覆盖质量的路测，就可以确定出目标MR的定位，进而有效帮助运营商进行轨道线路网络质量的数字化和自动化监控，帮助其提升效益，降低运维成本。另外，在本发明实施例提供的定位方案中，定位过程对目标MR中工参字段的依赖不多，能够降低定位结果的累计误差，提升定位结果的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种定位方法、装置、通信设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括：根据待定位的目标测量报告MR携带的服务小区的标识查询轨道小区-栅格区域关系表确定所述服务小区对应的目标栅格区域，所述轨道小区-栅格区域关系表中存储有轨道小区与栅格区域间的映射关系，一个轨道小区对应的栅格区域中包括至少两个在所述轨道小区覆盖范围内的轨道栅格；根据所述目标MR中的时间提前量TA参数确定所述目标MR上报时刻上报终端与所述服务小区的第三距离，并根据所述目标栅格区域中各轨道栅格的位置确定各轨道栅格与所述服务小区的第四距离；分别确定所述第三距离与各第四距离间的绝对差，并根据各绝对差选择第一候选栅格；从所述目标栅格区域的其他轨道栅格中选择与所述第一候选栅格处于轨道线路垂线不同侧的一个作为第二候选栅格，所述轨道线路垂线为所述服务小区与轨道线路间的垂线；根据所述目标MR的相邻MR结合候选栅格确定所述目标MR的最终定位栅格，并将所述最终定位栅格的位置作为所述目标MR的定位，所述相邻MR为所述目标MR的上报终端在上报所述目标MR的时刻的相邻单位时间内上报的MR；其中，所述候选栅格包括所述第一候选栅格与所述第二候选栅格；其中，所述根据所述目标MR的相邻MR结合候选栅格确定所述目标MR的最终定位栅格包括：若各所述相邻MR中存在与所述目标MR上报时间相同但所属服务小区位置不同的第一特征MR，则：根据所述第一特征MR的TA参数确定所述第一特征MR对应的候选栅格；确定候选栅格集合中轨道栅格间的两两距离，所述候选栅格集合中包括所述目标MR对应的候选栅格与所述第一特征MR对应的候选栅格；确定两两距离最小的两个轨道栅格，并确定所述两个栅格的中间位置所属的轨道栅格作为所述目标MR的最终定位栅格；或者，若各所述相邻MR中存在与所述目标MR上报时间不同但所属服务小区相同的第二特征MR，则：确定所述上报终端所在列车在所述第一候选栅格与所述第二候选栅格间的运动方向；根据所述第二特征MR的上报时间、TA参数与所述目标MR的上报时间、TA参数确定TA参数与随上报时间变化的规律；根据所述运动方向从所述第一候选栅格与所述第二候选栅格中选择符合所述规律的一个作为所述目标MR的最终定位栅格；或者，若各所述相邻MR中不存在与所述目标MR上报时间相同但所属服务小区位置不同的第一特征MR，且各所述相邻MR中不存在与所述目标MR上报时间不同但所属服务小区相同的第二特征MR，同时，所述目标MR中上报有非共站邻区，则：根据所述目标MR确定所述服务小区的各邻区；计算所述第一候选栅格到各所述邻区的距离均值和所述第二候选栅格到各所述邻区的距离均值；选择距离均值更小的一个对应的候选栅格作为所述目标MR的最终定位栅格；或者，若各所述相邻MR中不存在与所述目标MR上报时间相同但所属服务小区位置不同的第一特征MR，且各所述相邻MR中不存在与所述目标MR上报时间不同但所属服务小区相同的第二特征MR，同时所述目标MR中仅上报有共站邻区，则：从各所述相邻MR中选择出参考MR，所述参考MR为与所述目标MR上报时间最接近且已经定位完成的MR；根据所述参考MR的上报时刻、已知定位及所述第一候选栅格和第二候选栅格的位置，以及所述目标MR的上报时刻确定所述上报终端所在列车在所述已知定位与所述第一候选栅格间的第一运行速度，以及所述列车在所述已知定位与所述第二候选栅格间的第二运行速度；从所述第一运行速度与第二运行速度间选择更接近所述列车标准运行速度的一个，并将该运行速度对应的候选栅格作为所述目标MR的最终定位栅格。

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