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龙图腾网恭喜山东奔速电梯股份有限公司申请的专利一种家用电梯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110482345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910798551.X，技术领域涉及：B66B1/30；该发明授权一种家用电梯是由李长明;朱小云;车超超;丁明芳;李少弘;焦玉设计研发完成，并于2019-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家用电梯在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种家用电梯，其包括：上行开关基于家用电梯的上升按钮的触发，而使上升开关状态发生变化。PLC用于基于上升开关状态变化，通过第一继电器控制变频器以使电机在第一方向上转动，进而启动家用电梯的上升进程。下行开关基于家用电梯的下降按钮的被触发，而使下行开关状态发生变化。PLC用于基于下行开关状态变化，通过第二继电器控制变频器以使电机在第二方向上转动，进而启动家用电梯的上升进程。变频器在接近开关和或时间继电器断开的情况下，控制电机停止转动。通过上述技术方案，可以有效的提高电梯运行的准确定，提高用户使用体验。

本发明授权一种家用电梯在权利要求书中公布了：1.一种家用电梯，其特征在于，所述家用电梯包括：可编程逻辑控制器PLC、上行开关、下行开关、第一继电器、第二继电器、变频器、电机、接近开关、时间继电器、编码器、上限位开关、下限位开关；所述上行开关与所述PLC相连，所述上行开关基于所述家用电梯的上升按钮的被触发，而使所述上行开关状态发生变化；所述第一继电器一端与所述PLC相连，另一端与所述变频器相连，所述变频器与所述电机相连；所述PLC用于基于所述上行开关状态变化，通过所述第一继电器控制所述变频器以使所述电机在第一方向上转动，进而启动所述家用电梯的上升进程；所述下行开关与所述PLC相连，所述下行开关基于所述家用电梯的下降按钮的被触发，而使所述下行开关状态发生变化；所述第二继电器一端与所述PLC相连，另一端与所述变频器相连；所述PLC用于基于所述下行开关状态变化，通过所述第二继电器控制所述变频器以使所述电机在第二方向上转动，进而启动所述家用电梯的下降进程；所述时间继电器的一端与所述PLC相连，另一端通过接近开关连接于所述变频器；所述变频器用于在所述接近开关和或所述时间继电器断开的情况下，控制所述电机停止转动；其中，所述PLC用于在所述家用电梯的移动距离等于预设阈值的情况下，控制所述接近开关断开；以及所述PLC还用于在所述家用电梯的移动时间等于预设时间的情况下，控制所述时间继电器断开；所述家用电梯还包括：轿厢、绳索、支撑件、铰接轴、倾斜检测件以及倾斜致动件；所述电机设置于所述轿厢顶部外表面，所述绳索一端与所述电机相连，所述绳索另一端与轿厢上方相连；所述绳索跟随所述电机的转动收拢或释放，以使轿厢移动；所述支撑件通过所述铰接轴连接于所述轿厢外表面顶部中间位置，所述电机的一端与所述支撑件相连；所述支撑件用于沿所述铰接轴向变形量大的绳索的一侧转动，且所述电机的位置跟随所述支撑件的转动发生变化；所述倾斜检测件设置于所述电机且靠近所述电机与所述支撑件相连的一端，所述倾斜检测件的位置跟随所述电机的位置变化发生变化；所述倾斜致动件设置于所述倾斜检测件的下方，且所述倾斜致动件与所述轿厢连接；两根绳索的变形量差值会使所述支撑件沿所述铰接轴转动，两根绳索的变形量差值的变化会使所述支撑件向变形量大的绳索一侧转动的角度不同，负载越大，两根绳索变形量的差值越大，则所述支撑件的转动角度越大。

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