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龙图腾网恭喜江苏莱瑟斯光电科技有限公司申请的专利一种基于双光光电吊舱自动对焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110536065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910728481.0，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种基于双光光电吊舱自动对焦方法是由姚志江设计研发完成，并于2019-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光光电吊舱自动对焦方法在说明书摘要公布了：本发明涉及相机领域，特别涉及一种基于双光光电吊舱自动对焦方法，基于双目原理，在不同的距离下，对相机进行测试，描述出相机在不同距离下的不同焦距，以及从初始化到调节到该阶段的速度和对应的时间，建立好精确对焦的时间库，通过比对实际的距离与精对焦库中的对应关系，根据函数曲线，进行对应的调焦操作，该方法可以实现自动对焦，减少人工对焦的误差。

本发明授权一种基于双光光电吊舱自动对焦方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光光电吊舱自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：系统启动，将图像数据通过FPGA采集后传入到中央处理器，通过SRIO将图像传输到DSP；步骤2:对图像进行边缘提取，通过粗对焦算法计算标准差，并根据标准差的值和阀值比对，迭代，计算出相机和目标物体之间的距离，向伺服电机传输对应指令实现相机对焦；步骤3:对相机进行离线测定，在不同的距离下，对相机进行测试，描述出相机在不同距离下的不同焦距，以及从初始化到调节到相应距离的速度和对应的时间，建立好精确对焦的时间库；步骤4：在进行完粗对准后，相机能够看到较为清晰的目标，利用双目测距的基本原理，进行目标测距，计算相机和目标物体之间距离；同时，通过惯性测量单元计算相机姿态；步骤5：根据步骤4计算的目标距离和计算机姿态，精确计算目标物体的实际距离；步骤6：对相机进行离线测定，在不同的距离下，对相机进行测试，描述出相机在不同距离下的不同焦距，以及从初始化到调节到相应距离的速度和对应的时间，建立好精确对焦的时间库；步骤7：对实际的距离与精对焦库中的对应关系，根据函数曲线，进行对应的调焦操作。

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