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龙图腾网恭喜深圳市赛平懋科技有限公司申请的专利一种用于中小型起重设备的集成控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113346825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110576289.1，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种用于中小型起重设备的集成控制系统和控制方法是由孟晓丽设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于中小型起重设备的集成控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于中小型起重设备的集成控制系统，包括：主控单片机；开关组电路，每个开关电路均连接在一个信号源和主控单片机的功能管脚之间，根据信号源发出的交流操作信号切换自身的导通状态；主控单片机根据接收到的信号发送相应的执行信号至电机主回路，以调整电机的工作状态；直流供电电路，连接在主控单片机和电动制动线圈之间，当主控单片机发送电机启动信号至电机驱动回路时，同时为电机制动线圈供电；单片机控制限位。本发明能够将行业要求的交流信号直接接入；可直接给电机制动线圈供电。大量减少了其它配件，大幅减少配电箱的空间占用；限位控制可靠实现准确减速停车。

本发明授权一种用于中小型起重设备的集成控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于中小型起重设备的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统包括：主控单片机；至少两个开关电路，每个开关电路均连接在一个信号源和主控单片机的功能管脚之间，根据信号源发出的交流操作信号切换自身的导通状态，将操作信号发送至主控单片机；主控单片机根据接收到的操作信号发送相应的执行信号至电机主回路，以调整电机的工作状态；直流供电电路，当主控单片机发送电机启动信号至电机驱动回路时，导通电源与电机制动线圈之间的单向电流回路，同步直接为电机制动线圈供电；限位装置，包括安装在对象上、在对象接近限位点时产生限位信号的霍尔传感器，与主控单片机连接，主控单片机接收限位信号，采用内部安装的嵌入式软件依次切断对应的功能管脚，对电机进行逐级控制，使对象在被限制的操作信号控制下，逐渐减速直至停止在限位点；所述对象至少包括车体和起升葫芦；所述开关电路包括限流电阻、第一光耦、第二光耦、滤波电容和二极管；所述第一光耦的发光器与第二光耦发光器呈串联状，第一光耦发光器的信号输入端通过限流电阻与信号源连接；第一光耦的受光器与第二光耦的受光器呈并联状，受光器连接有两条支路：受光器通过滤波电容接地，以及受光器通过反接的二极管连接至主控单片机的其中一个功能管脚；所述直流供电电路包括三极管、可控硅专用光耦、分压单元、可控硅、第一整流二极管和第二整流二极管；所述三极管、可控硅专用光耦、分压单元和可控硅依次连接，当三极管的基极上输入有一高电平信号时，可控硅专用光耦导通，且通过分压电路在可控硅的控制极和阴极之间施加一电压信号；所述可控硅的阴极与电机制动线圈的正极连接，控制极通过反向连接的第一整流二极管与电机制动线圈的负极连接，阳极通过反向连接的第二整流二极管与电源连接。

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