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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种仓储调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110616228.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储调度系统及方法是由刘凯;王梦迪设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储调度系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和多个高位货架和多个拣选货架，拣选货架位于高位货架的底层；控制服务器，被配置为根据订单任务确定的目标库存容器位于目标高位货架，确定用于存取目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，向目标存取设备发送存取指令，向目标搬运设备发送搬运指令；目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，从目标高位货架中取出目标库存容器，并将放置在目标拣选货架；所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架。

本发明授权一种仓储调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和库存区域，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述高位货架和所述拣选货架均分割为至少两层，所述拣选货架位于所述高位货架的底层，所述高位货架除底层外的其他层放置了容纳有库存货物的库存容器；所述控制服务器，被配置为根据订单任务确定容纳有订单货物的目标库存容器当前是否位于目标拣选货架，如果是，确定用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；在确定所述目标库存容器没有位于目标拣选货架的情况下，确定所述目标库存容器当前位于的目标高位货架以及所述目标库存容器即将放置于的目标拣选货架，所述目标拣选货架有用于放置所述目标库存容器的存储位，同时确定用于存取所述目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标存取设备发送存取指令，向所述目标搬运设备发送搬运指令，其中，目标存取设备上设置有缓存机构，所述缓存机构用于缓存至少一个库存容器，目标存取设备运行于所述库存区域，先将更换库存容器和或目标库存容器取出并放置在目标存取设备的缓存机构上，再将目标库存容器放置在目标拣选货架上，将更换库存容器放置在目标高位货架上，更换库存容器是在目标拣选货架上没有放置目标库存容器的存储位的情况下，从目标拣选货架上确定用于替换的容器；所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标高位货架处，从所述目标高位货架中取出所述目标库存容器，并将所述目标库存容器放置在所述目标拣选货架的存储位中；所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。

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