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龙图腾网恭喜桑尼泰克精密工业股份有限公司申请的专利具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111687333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910847896.X，技术领域涉及：B21D43/14；该发明授权具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置是由顾中权;张国雷;华路;倪晨设计研发完成，并于2019-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数控冲床机器人辅助配件技术领域，尤其是一种具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置。本发明的具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置通过在转盘本体内部开设有内置电磁调节机构的内部调节腔室，通过在内部调节腔室内顶面的顶置挤压弹簧弹性连接顶部伸缩装配套，利用环形挤压槽内部的横置挤压弹簧弹性连接横向传动齿轮套，通过在纵向导向支架外侧面顶端的小型电磁铁配合横置、纵置导磁板来对顶置、横置挤压弹簧进行控制，从而切换纵向旋转电机的控制方式，利用顶部伸缩装配套内部插接的横向丝杆来带动内、外置内螺纹滑块平移，从而控制抬升板升降，使得输料转盘结构可以根据需要调节，适用范围更加广泛。

本发明授权具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多向调节输料转盘的多工位自动拉深装置，包括数控工冲床本体、安装在数控工冲床本体左、右侧的三次元机械手、安装在数控工冲床本体工作台面上的夹料手臂、安装在数控工冲床本体左侧的纵向旋转电机、安装在纵向旋转电机上端转轴上的转盘本体和安装在转盘本体上的伺服移料装置，其特征是：所述的转盘本体上表面开设有多个环形阵列排列的条形调节槽，所述的转盘本体内部开设有内置电磁调节机构的内部调节腔室，所述的条形调节槽内部设置有横向丝杆和螺纹连接在横向丝杆两端的内置内螺纹滑块和外置内螺纹滑块，所述的条形调节槽内部位于横向丝杆外侧滑动连接有中置调节滑块，所述的中置调节滑块上端具有固定导向管，所述的固定导向管内部插接有内部伸缩杆，所述的内部伸缩杆顶端固定连接有抬升板，所述的固定导向管外侧面开设有纵置导向口，所述的内部伸缩杆外侧面、且位于纵置导向口内部具有向外凸起的一体结构活动支架，所述的内置内螺纹滑块和外置内螺纹滑块上表面近内部伸缩杆端开设有内置活动支架的顶部收纳槽，所述的内置内螺纹滑块和外置内螺纹滑块的顶部收纳槽和内部伸缩杆外侧面之间通过翻转连杆活动连接；所述的内部调节腔室内顶面开设有内置顶置挤压弹簧和顶部伸缩装配套的顶部传动盲孔，所述的内部调节腔室内侧面开设有与条形调节槽内部相连通的横向调节通孔，所述的内部调节腔室内部位于横向丝杆内侧端套有横向传动齿轮套，所述的内部调节腔室内顶面纵向固定有纵向导向支架，所述的纵向导向支架下端开设有横向通孔，所述的横向传动齿轮套外侧面上开设有横置挤压弹簧的环形挤压槽；所述的电磁调节机构包括固定安装在纵向导向支架外侧面顶端的小型电磁铁，所述的小型电磁铁通过横置和纵置导磁板分别与顶置挤压弹簧和横置挤压弹簧固定连接；所述的纵向旋转电机上端转轴位于内部调节腔室顶端轴向固定有与顶部伸缩装配套和横向传动齿轮套相配合的传动齿轮轴。

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