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龙图腾网恭喜中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种基于动态步长的DRR图像生成系统及生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113538651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110671990.1，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权一种基于动态步长的DRR图像生成系统及生成方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态步长的DRR图像生成系统及生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态步长的DRR图像生成系统及生成方法，该系统包括图像预处理模块、动态步长计算模块和光线投影计算模块，其中，所述图像预处理模块用于基于CT图像三维体素数据及体素间CT值相互关系建立预处理三维体素模型；所述动态步长计算模块用于根据投影线穿过的预处理三维体素模型体素所属组织或与周围体素所属组织的相对关系计算射线的分段采样步长；所述光线投影计算模块用于计算光线在平板接收点所有像素上的投影值。本发明保证了DRR图像生成计算精度的同时加快了计算时间。

本发明授权一种基于动态步长的DRR图像生成系统及生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态步长的DRR图像生成系统，其特征在于：包括图像预处理模块、动态步长计算模块和光线投影计算模块，其中，所述图像预处理模块用于基于CT图像三维体素数据及体素间CT值相互关系建立预处理三维体素模型；所述动态步长计算模块用于根据投影线穿过的预处理三维体素模型体素所属组织或与周围体素所属组织的相对关系计算射线的分段采样步长；所述光线投影计算模块用于计算光线在平板接收点所有像素上的投影值；所述图像预处理模块以CT图像为输入，并根据CT图像三维体素数据的CT值特征转换原CT图像为预处理三维体素模型，预处理三维体素模型与原CT图像尺寸相同；所述动态步长计算模块以预处理三维体素模型为输入，根据预处理三维体素数据特征分段计算出穿过CT图像的采样步长，分段采样步长在光线与CT图像相交的线段上计算得到；所述光线投影计算模块以分段采样步长为输入，根据分段采样步长及其对应的CT值计算光线的投影值，得到平板接收点所有像素上投影值输出为DRR图像。

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