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龙图腾网恭喜云控智行(上海)汽车科技有限公司申请的专利一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114493026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210117359.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统是由闫学亮;蔡炎;蔡慧星;宦涣设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统，涉及智能交通领域。所述方法包括获取第一区域的地图数据及电子围栏信息，所述地图数据包括车道信息；获取第一车辆的定位信息和状态信息，所述定位信息和所述状态信息用于构造输入特征向量；根据所述定位信息和所述车道信息执行车道匹配，确定所述第一车辆的第一车道；基于所述输入特征向量，通过训练、验证、测试生成LSTM模型，输出所述第一车辆的预测路径；对所述预测路径与所述电子围栏信息执行遍历匹配，显示匹配的第一信息。本申请的基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统，根据车辆所在位置的高精度定位与路径预测结果，由程序自动完成临时围栏所确定的风险区域的检索匹配并能自动通知驾驶员，提高信息传递的及时性与有效性。

本发明授权一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法，其特征在于，包括：获取第一区域的地图数据及电子围栏信息，所述地图数据包括车道信息；获取第一车辆的定位信息和状态信息，所述定位信息和所述状态信息用于构造输入特征向量；根据所述定位信息和所述车道信息执行车道匹配，确定所述第一车辆的第一车道；基于所述输入特征向量，通过训练、验证、测试生成LSTM模型，输出所述第一车辆的预测路径；对所述预测路径与所述电子围栏信息执行遍历匹配，显示匹配的第一信息；所述获取第一区域的地图数据及电子围栏信息，具体包括：通过V2X通道获取第一区域由路侧设备下发的地图数据；通过4G通道获取第一区域的电子围栏信息，所述电子围栏信息包括不规则风险区域的信息；所述获取第一车辆的定位信息和状态信息，具体包括：通过GNSS模块获取定位信息，所述定位信息包括高精度定位、航向角、车速信息；通过车身CAN总线获取状态信息，所述状态信息包括方向盘转角、转向灯状态、油门状态、档位状态信息；所述定位信息和所述状态信息用于构造输入特征向量，具体包括：获取所述第一车辆在所述第一车道的采样点为Xt0至Xtn；获取所述第一车辆在所述第一车道的平均航向角为Xtn+1，所述第一车辆在所述第一车道的平均车速为Xtn+2，所述第一车辆在所述第一车道的平均方向盘转角为Xtn+3，所述第一车辆在所述第一车道的转向灯状态为Xtn+4，所述第一车辆在所述第一车道的油门状态为Xtn+5，所述第一车辆在所述第一车道的档位状态为Xtn+6；构造第t帧数据对应输入特征向量，Xt＝[Xt0,Xt1,Xt2,…,Xtn,Xtn+1,…,Xtn+6]；所述基于所述输入特征向量，通过训练、验证、测试生成LSTM模型，输出所述第一车辆的预测路径，具体包括：获取所述第一车辆在所述第一车道末端的转向操作为ht0，所述转向操作包括左转、右转、直行、掉头，构造第t帧数据对应的输出向量ht＝[ht0]；基于历史车辆运行数据，构造训练集、验证集、测试集；构造LSTM模型：ft＝σgWfxt+Ufht-1+bfit＝σgWixt+Uiht-1+biot＝σgWoxt+Uoht-1+bo ht＝otoσhct其中，Xt为输入特征向量，ht为输出向量、ft为用于控制遗忘门的激励向量、it为用于控制输入门的激励向量、ot为用于控制输出门的激励向量，为cell输入激励向量，ct为cell状态向量，σ为激励函数，其中：σg为sigmoid函数，σc为双曲正切函数，σh为双曲正切函数或σhx＝x，W、U、b分别为权重参数、偏移参数。

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