恭喜中国人民解放军国防科技大学张礼廉获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065032.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置是由张礼廉;陈云龙;范晨;何晓峰;吕云霄;张淮益;胡小平设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置，采用仿生偏振光罗盘提供的航向角信息辅助微惯性传感器完成初始对准，实现初始姿态矩阵的快速获取；用完成初始对准的微惯性传感器得到的姿态变化和加速度解算水平姿态角，为仿生偏振光罗盘和三轴磁强计提供水平姿态信息，可保证仿生偏振光罗盘、三轴磁强计在倾斜条件下正常使用。建立偏振光航向辅助三轴磁强计校准的模型，根据偏振光航向与三轴磁强计测量值确定补偿系数，并进行误差补偿，实现三轴磁强计的校准。本发明在不进行椭圆校准的条件下，仍能实现地磁航向校准，以提高组合导航系统在不同应用环境中的适用性。
本发明授权仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法，其特征在于，包括：确定仿生偏振光罗盘、三轴磁强计、微惯性传感器之间的安装关系；采用仿生偏振光罗盘提供的航向角信息作为参考，从而辅助微惯性传感器完成初始对准；采用完成初始对准的微惯性传感器得到的姿态变化和加速度解算水平姿态角，为仿生偏振光罗盘和三轴磁强计提供水平姿态信息，对偏振光航向和磁航向进行修正；建立偏振光航向辅助三轴磁强计校准的模型，根据偏振光航向与三轴磁强计测量值确定补偿系数，实现三轴磁强计的校准。
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