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龙图腾网恭喜山西平阳重工机械有限责任公司申请的专利一种精确控制变量泵流量的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304070.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种精确控制变量泵流量的装置及方法是由徐仁娜;孙军亮;杨磊;李建波;张云飞;张毅;王勇设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确控制变量泵流量的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程过程控制领域，具体为一种精确控制变量泵流量的装置及方法。解决现有工业生产用变量泵流量控制精度不高、在控制流量的增减方向发生变化时，存在时间上的间隙，而这段时间不能对流量进行控制的技术问题。一种精确控制变量泵流量的装置，包括上位机、板卡、接线板、多个控制开关、直流继电器KM1、KM2、直流电源、直流伺服电机、被控设备和接线端子。所述装置能够在一定脉冲时间段按一定速度，控制装置缓慢稳定的调节流量。当流量增减发生变化时，能快速、柔性的切换，消除等待时间，保障流量在控制范围内。

本发明授权一种精确控制变量泵流量的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种精确控制变量泵流量的方法，所述方法通过一种精确控制变量泵流量的装置来实现，该装置包括上位机、板卡、接线板、多个控制开关、直流继电器KM1、KM2、直流电源、直流伺服电机、被控设备和接线端子；所述上位机与板卡双向通讯，板卡与接线板相连接，多个控制开关之间相互并联；多个控制开关的一端与直流电源正极相连接，多个控制开关的另一端通过接线端子与接线板相连接；直流电源的负极通过接线端子与接线板相连接；直流伺服电机与被控设备的流量控制端相连接；被控设备的流量通过流量计反馈至板卡；伺服电机通过继电器KM1的常开触点正接在直流电源的正负极之间，同时伺服电机通过继电器KM2的常开触点反接在直流电源的正负极之间；继电器KM1和KM2的主线圈相互并联且一端均与直流电源正极相连接，另一端均通过接线端子与接线板相连接；多个控制开关分为手动控制模式开关和自动控制模式开关两组，手动控制模式开关为两个，通过板卡分别控制继电器KM1和KM2的主线圈通断；所述自动控制模式开关有多个，每个自动控制模式开关对应一个流量控制模式，板卡在不同流量控制模式下控制继电器KM1和KM2的通断；手动控制模式开关和自动控制模式开关还通过板卡向上位机发送手动控制模式信号和自动控制模式信号；通过控制继电器KM1和KM2的得电和断电，控制伺服电机的正转与反转，完成对被控设备的流量调节；所述板卡采用PCI-1730U板卡，接线板采用ADAM-3937接线板；控制开关为五个，分别为SB1、SB2、SB3、SB4、SB5；其中SB1、SB2为手动控制模式开关，SB1控制伺服电机的正转，SB2控制伺服电机的反转，其余开关为自动控制模式开关并分成三个流量控制模式；SB1、SB2、SB3、SB4、SB5的一端与直流电源正极相连接，另一端分别与接线板的第1、第20、第2、第21和第3端子相连接；直流电源的正极分成两路，分别与接线板的第9和29端子连接；KM1和KM2的主线圈一端与直流电源的正极相连接，另一端分别与接线板的第11和第30端子相连接；所述PCI-1730U板卡安装DAQNavi驱动程序4.0以上版本；控制开关配有相应的操作面板或者在上位机上设有相应的按钮；PCI-1730U板卡和ADAM-3937接线板采用PCL-10137-1E电缆相连接；所述被控设备是变量泵，伺服电机通过控制变量泵斜盘的角度大小，实现对变量泵流量的控制；所述直流电源为DC24V电源；其特征在于，初始状态选择控制模式，如果某个手动控制模式开关闭合，板卡内设的程序开启手动控制模式，如果某个自动控制模式开关闭合，板卡内设的程序开启自动控制模式；程序开启手动控制模式后，首先程序判断是否有DI输入信号，如果没有信号，则持续不断的记录手动开始时间，输出DO信号为假，不对被控设备进行调整；一旦接收到DI信号，程序开始输出DO信号并对被控设备进行操作，并实时判断当前时间-手动开始时间的值与被控设备脉冲时长的大小关系，若当前时间-手动开始时间大于被控设备脉冲时长后，停止输出ＤＯ信号，结束对被控设备的操作，如果当前时间-手动开始时间不大于被控设备脉冲时长，则程序返回至判断是否有DI输入信号步骤；最后验证当前时间-手动开始时间的值是否超过一个被控设备控制周期，如果超过被控设备控制周期的时长，重置手动开始时间，为下一个控制周期的开始做准备；如果没有超过一个被控设备控制周期，则程序返回至判断是否有DI输入信号步骤；自动控制模式有多种流量控制模式，当用户选择了某一种流量控制模式，程序开启自动控制模式，首先判断被控设备的流量是否在该流量控制模式限定的流量范围内，如果在该范围，说明被控设备在有效范围内，则不对被控设备进行调整，一旦超出或者低于该范围，则开始一个设备自动控制周期对被控设备进行调节，根据被控设备配流盘相位公式，计算出自动脉冲持续时间，同时确定被控设备流量是增加还是减少；在一个设备自动控制周期开始时，实时记录自动开始时间，输出DO信号为真，开始控制被控设备的流量增加或减少，并实时判断当前时间-自动开始时间的值与自动脉冲持续时间的关系，若当前时间-自动开始时间的值超过自动脉冲持续时间时，停止输出ＤＯ信号，结束对被控设备的操作，之后返回至判断被控设备的流量是否在该流量控制模式限定的流量范围内步骤，直到被控设备流量调整到当前流量模式范围内为止，自动控制结束；若当前时间-自动开始时间未超过自动脉冲持续时间时，则程序返回至设备自动控制周期；第二次以及之后的设备自动控制周期开始前，都需要判断当前时间-自动开始时间的值与被控设备控制周期的大小关系，若当前时间-自动开始时间大于被控设备控制周期，则开始一个新的设备自动控制周期，若当前时间-自动开始时间不大于被控设备控制周期，则程序转至判断当前时间-自动开始时间的值与自动脉冲持续时间的关系步骤；所述自动脉冲持续时间公式： ；式中：TntAuto—自动脉冲持续时间；R—被控设备当前流量值；S—选定流量控制模式下的流量值；A—系数；C—被控设备当前配流盘相位；所述DO信号控制的是KM1线圈或者KM2线圈的通断，进而控制被控设备的流量；所述被控设备脉冲时长和被控设备控制周期均为预先设定的值；上述流程为一次被控设备调整流量的实现过程，整个程序处于不断循环状态，进而将被控设备流量调整到目标范围内。

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