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龙图腾网恭喜中国核电工程有限公司申请的专利一种芯块自动排长装置及燃料棒生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114380033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515539.7，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种芯块自动排长装置及燃料棒生产系统是由翟家海;童晓东;袁玉静;薛海宁设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯块自动排长装置及燃料棒生产系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种芯块自动排长装置和燃料棒生产系统，芯块自动排长装置包括推杆机构、芯块储存机构、排长机构、控制机构、芯块转运机构，芯块储存机构用于储存芯块，排长机构包括导板以及夹持组件，导板上的凹槽的输入端与芯块储存机构相接，推杆机构用于将各个芯块推送至凹槽内，多个芯块排列成芯块列，控制机构包括控制器、测长组件和夹持组件，测长组件用于测量导板上的芯块列的长度，并将长度值发送给控制器，控制器与夹持组件电连接，用于在接收到测量长度值时将之与设定长度值进行比较，并在测量长度值等于设定长度值时，控制夹持组件将芯块列的各个芯块分别夹持至芯块转运机构。所述装置自动化程度高、测量精度高。

本发明授权一种芯块自动排长装置及燃料棒生产系统在权利要求书中公布了：1.一种芯块自动排长装置，其特征在于，包括推杆机构（1）、芯块储存机构（2）、排长机构、控制机构、芯块转运机构（6），所述芯块储存机构（2）用于储存芯块，所述排长机构包括导板以及夹持组件（5），所述导板上开设有用于放置芯块的凹槽（3），所述凹槽（3）的输入端与所述芯块储存机构（2）相接，且凹槽（3）的长度大于等于单个燃料棒包壳管内所有芯块的长度之和，所述推杆机构（1）用于将各个芯块依次从芯块储存机构（2）推送至导板的凹槽（3）内，多个芯块在所述凹槽（3）内首尾相接排列成芯块列，所述控制机构包括控制器、测长组件（31）和夹持组件（5），所述测长组件（31）与所述控制器电连接，用于测量导板上的芯块列的长度，并将得到的测量长度值发送给所述控制器，所述控制器与所述夹持组件（5）电连接，用于在接收到所述测量长度值时将之与其内存储的设定长度值进行比较，并在测量长度值等于设定长度值时，控制夹持组件（5）将芯块列的各个芯块分别夹持至芯块转运机构（6），以使后面工序中装入MOX燃料棒的包壳管的芯块长度能够满足MOX燃料棒的标准；所述控制机构还包括称重组件（32），所述称重组件（32）与所述控制器电连接，用于测量凹槽（3）内的芯块列的重量，并将测量得到的测量重量值发送给控制器，所述控制器还用于在接收到所述测量重量值时将之与其内存储的设定重量值进行比较，并在测量长度值等于设定长度值，以及测量重量值等于设定重量值时，控制夹持组件（5）将芯块列的各个芯块分别夹持至芯块转运机构（6）；所述芯块转运机构包括转运料盒（61），所述夹持组件（5）将芯块装入所述转运料盒（61），所述芯块储存机构（2）包括储存料盘（21），所述储存料盘（21）上平行开设有多个间距相同的第一储料槽，每个第一储料槽内放置一个芯块，所述推杆机构（1）与所述排长机构分设与所述储存料盘（21）的两侧，且储存料盘（21）的入口端与推杆机构（1）的位置对应，储存料盘（21）的出口端与所述排长机构的凹槽（3）相接，所述推杆机构（1）沿水平方向设置并与所述凹槽（3）的位置对应，所述控制机构还包括第一接近传感器（4），第一接近传感器用于感测储存料盘（21）中的芯块，并在感测到储存料盘（21）中的芯块时，发送第一信号给所述控制器，所述控制器还与所述推杆机构（1）电连接，用于在接收到第一信号后控制推杆机构（1）启动，以使推杆机构（1）将储存料盘（21）中的芯块逐一推出至所述凹槽（3）内；所述装置还包括推盘组件（7），所述推盘组件（7）包括多个第二推杆（72），各个第二推杆（72）将所述转运料盒（61）里的各个芯块同时推出；所述推杆机构（1）包括第一推杆座（13）、第一推杆（11）、第五驱动电缸（12），所述第一推杆（11）的一端安装在所述第一推杆座（13）上，所述第一推杆座（13）固定在所述第五驱动电缸（12）上，第一推杆（11）用于在所述第五驱动电缸（12）的驱动下，将所述芯块储存机构（2）内的芯块推出至凹槽（3）上，所述控制机构还包括位置传感器（42）与压力传感器，所述位置传感器（42）安装在所述第五驱动电缸（12）的侧方，并与所述控制器电连接，用于检测第一推杆（11）与其之间的距离值，并将该距离值传输给所述控制器，所述控制器与所述第五驱动电缸电连接，用于在接收到所述距离值时将之与其内存储的设定距离值进行比较，并在距离值等于设定距离值时，控制第五驱动电缸运动；所述压力传感器设于所述第一推杆座（13）上，并与所述控制器电连接，用于测量第一推杆（11）所受到的压力，并将测量到的压力值传送给控制器，所述控制器用于在接收到的压力值大于所述控制器内部储存的压力阈值时，控制运动的所述第五驱动电缸（12）停止运动。

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