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摘要：本发明提供了一种环境及受迫激励下快速模态参数准确性评估方法、系统及存储介质，该方法包括步骤1，优化步骤：对获取得到的模态参数进行优化，得到模态参数的最优值；步骤2，汉森矩阵构建步骤：根据模态参数的最优值构建汉森矩阵；步骤3，计算步骤：计算得到模态参数的协方差矩阵；步骤4，评估步骤：计算模态参数变异系数，实现模态参数准确性评估。本发明的有益效果是:本发明针对现有方法无法实现环境激励作用下的受迫振动模态识别参数准确性评估的问题，发展新型的模态参数不确定性评估技术，实现在环境激励及受迫振动双重作用下的模态参数的准确性评估，为后期基于振动数据及模态参数变化的损伤识别及安全评估技术开发提供数据及理论支撑。

主权项：1.一种模态参数准确性评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，优化步骤：对获取得到的模态参数进行优化，得到模态参数的最优值；步骤2，汉森矩阵构建步骤：根据模态参数的最优值构建汉森矩阵；步骤3，计算步骤：计算得到模态参数的协方差矩阵；步骤4，评估步骤：计算模态参数变异系数，实现模态参数准确性评估；所述步骤1，优化步骤包括依次执行如下步骤：最优值计算步骤：基于公式12进行优化，得到模态参数的最优值；判断步骤：判断模态参数的最优值是否收敛，若是，那么执行汉森矩阵构建步骤，否则返回执行最优值计算步骤；公式12如下： 在公式12中，Se表示预测误差的功率谱密度，Φ表示振型，S为模态力的功率谱密度，Nf为选择频率段内频域样本点的数目；n为测试自由度的数目；这里βk＝ffk；f为固有频率；fk为频率坐标点；ζ为阻尼比；其他部分定义如下： ak＝1+SeSDk-1；14 式中r表示激振器质量与模态力质量的比值；Sk表示频率坐标fk对应的激振器加速度响应的快速傅里叶变换FFT；i是复数的符号，i2＝-1；ΦI为振型向量的第I个变量，对应着激振器的位置；Re.表示取内部虚数变量的实部；Im.表示取内部虚数变量的虚部；表示测试数据的快速傅里叶变换值，表示的理论值； 在所述步骤2，汉森矩阵构建步骤中，将模态参数的最优值代入公式26-39，基于公式26-39构建汉森矩阵； 式中Φ为振型；‖Φ‖为振型的正则化；Lff表示函数L对参数f二次求导；表示函数Dk对参数f一次求导；表示函数Dk对参数f二次求导；dff表示函数d对参数f二次求导；pff表示函数p对参数f二次求导； 式中Lfζ表示函数L对参数f一次求导之后再对ζ一次求导；表示函数Dk对参数f一次求导；表示函数Dk对参数ζ一次求导；式中表示函数Dk对参数f一次求导之后再对ζ一次求导；dfζ表示函数d对参数f一次求导之后再对ζ一次求导；pfζ表示函数p对参数f一次求导之后再对ζ一次求导； 式中LfS表示函数L对参数f一次求导之后再对S一次求导；表示函数Dk对参数f一次求导；pfS表示函数p对参数f一次求导之后再对S一次求导； 式中表示函数L对参数f一次求导之后再对Se一次求导；df表示函数d对参数f一次求导；pf表示函数p对参数f一次求导；表示函数p对参数f一次求导之后再对Se一次求导； 式中Lfr表示函数L对参数f一次求导之后再对r一次求导；dfr表示函数d对参数f一次求导之后再对r一次求导；pfr表示函数p对参数f一次求导之后再对r一次求导； 式中表示函数L对参数f一次求导之后再对一次求导；表示函数d对参数f一次求导之后再对一次求导；表示函数p对参数f一次求导之后再对一次求导； 式中LSS表示函数L对参数S二次求导；pSS表示函数p对参数S二次求导； 式中表示函数L对参数Se二次求导；表示函数p对参数Se一次求导；表示函数p对参数Se二次求导； 式中表示函数L对参数S一次求导后对Se一次求导；pS表示函数p对参数S一次求导；表示函数p对参数S一次求导后对Se一次求导； 式中LSr表示函数L对参数S一次求导后对r一次求导；pSr表示函数p对参数S一次求导后对r一次求导； 式中表示函数L对参数Se一次求导后对r一次求导；dr表示函数d对参数r一次求导；pr表示函数p对参数r一次求导；表示函数p对参数Se一次求导后对r一次求导； 式中表示函数L对参数S一次求导之后再对一次求导；表示函数p对参数S一次求导之后再对一次求导； 式中表示函数L对参数Se一次求导之后再对一次求导；表示函数d对参数一次求导；表示函数∈对参数一次求导；表示函数∈对参数Se一次求导之后再对一次求导； 式中表示函数L对参数二次求导；表示函数d对参数二次求导；表示函数p对参数二次求导；在所述步骤3，计算步骤中，基于公式23和公式24得到模态参数的协方差矩阵； 在公式23中，H表示汉森矩阵，{λi:i＝1,...,np}和分别来表示汉森矩阵在模态参数最优值时的特征值升序及特征向量；因为λ1＝...＝λm＝0,奇异方向忽略，后验协方差矩阵C等于H的逆，通过下式得到：

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