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摘要：本发明公开了一种假肢手性能测试设备，包括控制器、底座和位于底座上的框架，位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置，夹持装置的上方设有一拉杆，拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置固定于框架的上部，拉杆上还设有用于检测拉杆受力状态的检测传感器，检测传感器、第一驱动装置分别与控制器电性连接，检测传感器所检测到的拉杆的力学数据通过所述控制器输出。本发明通过安装检测传感器即可在此装置上准确获得假肢手的力学数据，有助于对假肢手进行标定，适合用于对假肢手的实验研究，还可以对使用一定时间的假肢手进行测试，方便及时发现问题进行技术或结构上的调整。
主权项：1.一种假肢手性能测试设备，其特征在于，所述设备包括控制器、底座（1）和位于所述底座（1）上的框架（2），位于所述框架（2）区域内的所述底座（1）上还设置一用于固定假肢手（3）的夹持装置（4），所述夹持装置（4）的上方设有一拉杆（5），所述拉杆（5）上设有用于驱动所述拉杆（5）上下移动的第一驱动装置（6），所述第一驱动装置（6）固定于所述框架（2）的上部，所述拉杆（5）上还设有用于检测所述拉杆（5）受力状态的检测传感器（60），所述的检测传感器（60）、第一驱动装置（6）分别与所述控制器电性连接，所述检测传感器（60）所检测到的所述拉杆（5）的力学数据通过所述控制器输出；所述第一驱动装置（6）作用于所述拉杆（5）的中部和或两端位置；所述拉杆（5）的两端分别设置一滑块（7），所述框架（2）的两侧相对位置分别设有所述的第一驱动装置（6），两所述第一驱动装置（6）的驱动端分别与一竖向丝杆（8）连接，所述竖向丝杆（8）下端与所述底座（1）形成旋转连接；所述竖向丝杆（8）贯穿于所述滑块（7），二者形成丝杆传动连接，所述检测传感器（60）设置于所述拉杆的两端，且位于与两所述滑块相连接的位置；所述假肢手（3）在所述拉杆（5）上的作用区域内还设有传感器阵列（70），用于检测不同指间所产生的力学状态，所述传感器阵列（70）与所述控制器电性连接。
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百度查询： 北京理工大学 一种假肢手性能测试设备
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