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摘要：本发明公开了一种谐波传动装置、应用和方法，柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件还包括自外齿圈所在壁体径向延伸的封底结构；与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；用于输入的输入部件，具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；输入部件与刚性传动部件刚性固定；输出部件，具有与所述输入部件形成周向限位配合的结构，且输出部件被轴向封装在所述刚性传动部件和所述输入部件中；柔性传动部件封底结构与所述输出部件刚性固定。结构简单、成本低有利于批量生产。运行稳定，能够产生更精确的调节精度。能够适用于凸轮的相位进行调节。
主权项：1.一种封闭式谐波传动装置，其特征在于包括：波发生器，包括凸轮和凸轮外固定的柔性轴承；设置于波发生器外围，且依据波发生器变形的具有外齿圈的柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件还包括自外齿圈所在壁体径向延伸的封底结构；与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；柔轮在长轴方向的齿形与刚性传动部件的齿形完全啮合，在短轴方向的齿形与刚性传动部件的齿形完全脱离；用于输入的输入部件，具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；输入部件与刚性传动部件刚性固定；输入部件的外齿部与链式或带式或齿轮输入装置啮合，借助于皮带或链牵引机构或齿轮驱动；输出部件，具有与所述输入部件形成周向限位配合的结构，且输出部件被轴向封装在所述刚性传动部件和所述输入部件中；柔性传动部件封底结构与所述输出部件刚性固定；还包括封盖，至少从轴向将波发生器、柔性传动部件、刚性传动部件、输出部件封装在所述输入部件的内腔结构中，波发生器的输入端从封盖中心沿轴向伸出而连接波发生器驱动装置；当柔性传动部件圆形环状外齿圈被波发生器撑成椭圆形后，外齿圈的齿形与输出部件的齿形会根据柔轮的长短轴的不断变化而不断处于啮入、啮合、啮出、脱开，使输出部件转动输出而与输入部件保持同步转动或产生错位转角。
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百度查询： 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 谐波传动装置、应用和方法
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