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摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种考虑驾驶舒适性的车速引导方法、装置、设备、介质，该方法包括：将路侧感知数据与高精地图数据进行匹配，确定车道车辆信息；基于车道车辆信息，判断目标车辆的行驶状态；基于行驶状态与车道车辆信息，确定目标车辆的引导速度与行驶车道；基于引导速度确定控制时间，并基于引导速度、控制时间与行驶车道，对目标车辆的车速进行舒适性控制。本发明的方案通过路侧感知数据与高精地图数据进行匹配，进行准确的车辆信息感知，准确的识别车辆状态，并在此基础上，利用控制时间，延长加速或减速所需的时间，完成对目标车辆的舒适性控制，提升目标车辆车速引导时的舒适性。
主权项：1.一种考虑驾驶舒适性的车速引导方法，其特征在于，所述方法包括：获取路侧感知数据和高精地图数据；基于路侧感知数据与高精地图数据，确定车道车辆信息；基于所述车道车辆信息，判断目标车辆的行驶状态；基于所述行驶状态与所述车道车辆信息，确定所述目标车辆的引导速度与行驶车道；基于所述引导速度确定控制时间，并基于所述引导速度与所述行驶车道，利用所述控制时间调节所述目标车辆的车速，完成对所述目标车辆的车速进行舒适性控制。
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百度查询： 天翼交通科技有限公司 一种考虑驾驶舒适性的车速引导方法、装置、设备、介质
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