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摘要：本发明公开了一种物料装车引导系统及方法，该系统包括：车厢位置检测模块、料位高度检测模块、装车引导模块和上位控制模块；车厢位置检测模块通过车尾激光测距和测偏激光测距实时检测车辆尾部位置信息和装车区域相对位置信息；料位高度检测模块实时检测车厢高度信息和装料高度信息；上位控制模块根据车辆尾部位置信息、装车区域相对位置信息、车厢高度信息和装料高度信息生成装车引导指令；装车引导模块根据装车引导指令引导车辆。由于本发明通过车尾激光测距和测偏激光测距实现对车辆自动定位，并通过实时检装料高度，实现对放料的精准控制，以及根据实时检测的信息生成装车引导指令，提高了散装物料定量装车环节的自动化水平。
主权项：1.一种物料装车引导系统，其特征在于，所述系统包括车厢位置检测模块、料位高度检测模块、装车引导模块和上位控制模块；所述车厢位置检测模块，用于通过车尾激光测距和测偏激光测距实时检测车辆尾部位置信息和装车区域相对位置信息；所述料位高度检测模块，用于实时检测车厢高度信息和装料高度信息；所述上位控制模块，用于根据所述车辆尾部位置信息、所述装车区域相对位置信息、所述车厢高度信息和所述装料高度信息生成装车引导指令；所述装车引导模块，用于获取所述装车引导指令，并根据所述装车引导指令引导车辆，以完成装料操作。
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百度查询： 山东金钟科技集团股份有限公司 物料装车引导系统及方法
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