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摘要：本发明涉及一种无人驾驶公交控制方法和计算机系统，属于自动驾驶技术领域。本发明通过判断当前时刻到最近交通信号灯本轮配时周期内绿灯开始点亮时刻之间的时长、车辆与最近交通信号灯之间站点的进站停车消耗时长和车辆按自动驾驶巡航车速到路口停止线消耗的时长之间的关系，在判断结果表明车辆按照自动驾驶巡航车速V车行驶时，绿灯开始点亮前车辆便会到达最近的交通信号灯路口，此时选择延长车辆在该站点的站点等待时长，延长后以使车辆按照自动驾驶巡航车速在本轮配时周期内不停车通过该最近的交通信号灯，减少了车辆在该最近的交通信号灯路口停车所消耗的能耗，解决了公交在交通信号灯路口停车等待，导致制动停车能耗增加的问题。
主权项：1.一种无人驾驶公交控制方法，其特征在于，该方法包括：计算当前时刻到最近交通信号灯本轮配时周期内绿灯开始点亮时刻之间的时长并作为tlight-begin，计算车辆与最近交通信号灯之间站点的进站停车消耗时长并作为tstation，计算车辆与路口停止线之间的距离为S；当时，其中V车为自动驾驶巡航车速，延长车辆在该站点的站点等待时长以使车辆按照V车在本轮配时周期内不停车通过该最近的交通信号灯；其中，所述交通信号灯的一轮配时周期为某次绿灯熄灭后到下次绿灯熄灭之间的时间。
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百度查询： 宇通客车股份有限公司 一种无人驾驶公交控制方法和计算机系统
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