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摘要：本申请涉及用于控制形状记忆合金致动器的运动的技术。本技术的实施例提供了通过使用至少一个阻尼元件来减少致动器的不期望的运动来改善形状记忆合金致动器的操作的技术。一种形状记忆合金致动装置，包括：支撑结构、可移动部件、八根SMA致动器线和至少一个阻尼元件；可移动部件以允许可移动部件相对于结构移动的方式由八根SMA致动器线支撑在支撑结构上；八根SMA致动器线相对于假想主轴线倾斜，在围绕主轴线的四个侧中的每一个上各有两根SMA致动器线，SMA致动器线连接在可移动部件和支撑结构之间，SMA致动器具有和沿着主轴线在相反方向上的部件，每组SMA致动器线围绕主轴线双重旋转对称地布置；至少一个阻尼元件被布置用于减少可移动部件的不期望的运动。
主权项：1.一种形状记忆合金SMA致动装置，包括：支撑结构；可移动部件，其以允许所述可移动部件相对于所述支撑结构移动的方式由八根SMA致动器线支撑在所述支撑结构上；所述八根SMA致动器线，其相对于假想主轴线倾斜，在围绕所述主轴线的四个侧中的每一个上各有两根SMA致动器线，所述SMA致动器线连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间，所述SMA致动器具有沿着所述主轴线在相反方向上的部件，每组的所述SMA致动器线围绕所述主轴线双重旋转对称地布置；和至少一个阻尼元件，其被布置用于减少所述可移动部件的不期望的运动；其中所述可移动部件或所述支撑结构包括至少一个凹下部分，并且所述至少一个阻尼元件设置在所述至少一个凹下部分内，其中所述至少一个凹下部分设置在所述支撑结构或所述可移动部件的基部或侧部中。
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权利要求：
百度查询： 剑桥机电有限公司 用于控制形状记忆合金致动器的运动的技术
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