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摘要：本发明公开了基于双程形状记忆合金的线性输出旋转运动作动器，包括圆柱形套筒，圆柱形套筒的内部同轴设有中空圆柱状从动臂，从动臂的底部与圆柱形套筒的底部之间设有形状记忆合金弹簧，从动臂的内部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮与两个滚子配合，两个滚子分别安装在从动臂的相对两侧。本发明利用双程记忆效应可以记忆奥氏体相与马氏体相两个状态下的形状并能够随温度自发产生变形的特点，避免了单程形状记忆效应需要外力进行辅助工作的缺点，并通过圆柱凸轮机构解决形状记忆合金的非线性变形规律带来的控制精度差、控制难度大的问题。
主权项：1.基于双程形状记忆合金的线性输出旋转运动作动器，其特征在于：包括圆柱形套筒1，圆柱形套筒1的内部同轴设有中空圆柱状从动臂3，从动臂3的底部与圆柱形套筒1的底部之间设有形状记忆合金弹簧6，从动臂3的内部设有圆柱凸轮2，圆柱凸轮2与两个滚子5配合，两个滚子5分别安装在从动臂3的相对两侧。
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百度查询： 西安电子科技大学 基于双程形状记忆合金的线性输出旋转运动作动器
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