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摘要：本申请公开了一种管道内焊缝的清洁装置，包括：支撑轴；抛料机构，套设在支撑轴上；抛料机构沿着支撑轴的径向开设有若干第一通孔；第一动力机构，用于带动抛料机构绕支撑轴圆周转动；驱动机构，用于驱动第一动力机构；进料机构，用于给抛料机构供料；第二动力机构，用于带动抛料机构、第一动力机构、进料机构沿着支撑轴的轴向运动；第一支撑机构，设置在支撑轴的第一端；第二支撑机构，设置在支撑轴的第二端。该方案对管道内焊缝处的清洁效率高，且清洁效果好。
主权项：1.一种管道内焊缝的清洁装置，其特征在于，包括：支撑轴1；抛料机构2，套设在所述支撑轴1上；所述抛料机构2沿着所述支撑轴1的径向开设有若干第一通孔21；第一动力机构3，用于带动所述抛料机构2绕所述支撑轴1圆周转动；驱动机构4，用于驱动所述第一动力机构3；进料机构5，用于给所述抛料机构2供料；第二动力机构6，用于带动所述抛料机构2、所述第一动力机构3、所述进料机构5沿着所述支撑轴1的轴向运动；第一支撑机构7，设置在所述支撑轴1的第一端；第二支撑机构8，设置在所述支撑轴1的第二端。
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权利要求：
百度查询： 西安环海机器人科技有限公司 一种管道内焊缝的清洁装置
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