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摘要：本发明公开了一种上臂位姿测量装置及方法。柔性腔体管和硬质树脂基座之间形成密封的油液填充空腔，油液填充空腔充满有作为液压力传导介质的传导油液，油液填充腔内的硬质树脂基座底面固定硅压力敏感单元，并开有三个通孔，密封安装金属接线柱，硬质树脂基座侧壁开有两个通孔，分别为注油孔和平衡气压孔，通过密封塞塞紧。将装配好的两根柔性腔体管分别布置于被测试者大臂和小臂，获取硅压力敏感单元的压力数据，分别确定被测试者肘关节和腕关节相对肩关节的位姿。本发明的上臂位姿测量装置具有稳定性好、灵敏度高、检测精度高、集成方便的特点，可解决运动识别、睡眠评估和生理健康监测领域对位姿识别的需求。
主权项：1.一种上臂位姿测量装置，其特征在于：包括两根柔性腔体管，其中一根布置于测试者大臂，另一根布置于测试者小臂，以及每根柔性腔体管两端的两个硬质树脂基座、每根柔性腔体管两端的两个硅压力敏感单元；所述柔性腔体管和两端的硬质树脂基座之间形成密封的油液填充空腔，所述油液填充空腔中充满有作为液压力传导介质的传导油液；每个柔性腔体管两端的两个硬质树脂基座中的一个硬质树脂基座侧壁开有两个通孔，第一个通孔用于充入传导油液，第二个通孔用于平衡注油过程的大气压，两个通孔均通过密封塞塞紧；所述硅压力敏感单元安装在硬质树脂基座内；硬质树脂基座开有三个接线柱孔，三个接线柱孔中密封安装金属接线柱，三个接线柱中的两个接线柱通过外部接线连接电源正负极，另外一个接线柱连接硅敏感单元用以连接信号端并通过外部接线连接上位机，用于采集压力数据；根据被测试者手臂位姿的不同，获取两个相对高度较低的硅压力敏感单元压力数据，分别确定被测试者肘关节和腕关节相对肩关节的位姿。
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百度查询： 浙江大学 一种上臂位姿测量装置及方法
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