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摘要：本发明使车辆能够进行从行驶中车道向分流车道的车道变更。车辆具有：存储器，其记录包括行驶中车道的信息和分流车道的信息在内的地图数据；位置生成设备，其生成车辆的当前位置；以及行驶控制装置，其使用位置生成设备的当前位置和存储器的地图数据来控制车辆的行驶。行驶控制装置基于使用当前位置和地图数据的车辆的将来位置预测，将用于车道变更控制的与分流车道的车道宽度的增加度相应的车道变更起点设定于车辆的行驶中车道。行驶控制装置以车道变更起点为基准，执行从行驶中车道向分流车道的车道变更控制。
主权项：1.一种能够进行车道变更控制的车辆，其特征在于，能够控制针对行驶中的车辆的伴有从行驶中车道向分流车道的车道变更控制的行驶，所述能够进行车道变更控制的车辆具有：存储器，其记录包括所述行驶中车道的信息和所述分流车道的信息在内的地图数据；位置生成设备，其生成所述车辆的当前位置的信息；以及行驶控制装置，其使用所述位置生成设备的所述当前位置的信息和所述存储器的所述地图数据来控制所述车辆的行驶，所述行驶控制装置构成为：基于使用所述当前位置的信息和所述地图数据的所述车辆的将来位置预测，将车道变更起点设定于所述车辆的所述行驶中车道，所述车道变更起点用于所述车道变更控制且与所述分流车道的车道宽度的增加度相应，并且以所述车道变更起点为基准，执行从所述行驶中车道向所述分流车道的车道变更控制。
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百度查询： 株式会社斯巴鲁 能够进行车道变更控制的车辆、以及服务器装置
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