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摘要：本申请提供一种车道线变更的检测方法、装置、设备及存储介质。涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取地图中待核实车道线的目标道路的道路数据，基于道路数据，确定出目标道路中的关键点，基于关键点和目标道路，确定出待核实路段，并对待核实路段进行车道线核实。本申请的方法，通过对目标道路中确定出的关键点对应的待核实路段进行车道线核实，提高了地图中车道线核实的效率。
主权项：1.一种车道线变更的检测方法，其特征在于，包括：获取地图中待核实车道线的目标道路的道路数据；基于所述道路数据，确定出所述目标道路中的关键点；基于所述关键点和所述目标道路，确定出待核实路段，所述待核实路段中包括基于所述关键点所在位置确定的路段；对所述待核实路段进行车道线核实。
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