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摘要：本实用新型公开具有磨具自动更换结构的抛光系统，包括：机架；磨头，设置于机架，磨头设置有磨具；第一驱动件，用于驱动磨头；第一检测件，用于检测磨头上的磨具的位置信息；控制模块，第一检测件将磨头上磨具的位置信息发送至控制模块，控制模块比较磨头的磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制第一驱动件驱动磨头以将磨头的磨具移动到预设更换位置；换料机构，包括机械臂、延长杆和夹具，延长杆的一端连接于机械臂，夹具连接于延长杆的另一端；在机械臂的带动下，延长杆可带动夹具伸至机架内部，以使夹具可将位于预设更换位置的磨具取下并将待安装的磨具安装至磨头，如此，可实现机器替代人工更换磨具，且磨头的整体结构较为简单。
主权项：1.具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，包括：机架1；磨头2，设置于所述机架1内，所述磨头2上设置有磨具8；第一驱动件3，用于驱动所述磨头2；第一检测件4，用于检测所述磨头2上的磨具8的位置信息；控制模块，所述第一检测件4将所述磨头2上的所述磨具8的位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块比较所述磨头2上的所述磨具8的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制所述第一驱动件3驱动所述磨头2以将所述磨头2上的所述磨具8移动到所述预设更换位置；换料机构6，包括机械臂61、延长杆62和夹具63，所述延长杆62的一端连接于所述机械臂61，所述夹具63连接于所述延长杆62的另一端且用于夹持所述磨具8；在所述机械臂61的带动下，所述延长杆62可带动所述夹具63伸至所述机架1内部，以使所述夹具63可将位于所述预设更换位置的所述磨具8取下并将待安装的所述磨具8安装至所述磨头2。
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百度查询： 科达制造股份有限公司 具有磨具自动更换结构的抛光系统
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