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摘要：本发明实施例公开一种电源管理方法及激光除草机器人，涉及激光除草技术领域。为实现高效的能量管理，从而提高能量利用效率而发明。该方法包括：监测激光除草机器人负载需求和可用总能量；其中，所述可用总能量包括固态电池提供的第一能量和超级电容器提供的第二能量；根据所述负载需求，调节所述第一能量和所述第二能量的使用。本发明适用于激光除草场景中。

主权项：1.一种电源管理方法，其特征在于，所述电源包括固态电池和超级电容器，所述方法包括：监测激光除草机器人负载需求和可用总能量；其中，所述可用总能量包括固态电池提供的第一能量和超级电容器提供的第二能量；根据所述负载需求，调节所述第一能量和所述第二能量的使用；其中，所述负载需求包括瞬时功率需求；所述根据所述负载需求，调节所述第一能量和所述第二能量的使用，包括：在所述瞬时功率需求大于第一预设阈值的情况下，优先从所述超级电容器中抽取能量，以满足所述瞬时功率需求；在所述瞬时功率需求小于第二预设阈值的情况下，优先从所述固态电池抽取能量；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；所述负载需求还包括能量需求；所述能量需求为所述激光除草机器人在预设操作周期的能量需求；所述在所述瞬时功率需求大于第一预设阈值的情况下，优先从所述超级电容器中抽取能量，包括：在所述瞬时功率需求大于第一预设阈值的情况下，判断所述能量需求是否大于所述第二能量；若所述能量需求大于所述第二能量，则优先抽取所述超级电容器的能量，再从所述固态电池中抽取预设量的能量；若所述能量需求小于或等于所述第二能量，则仅抽取所述超级电容器的能量；所述可用总能量还包括第三能量；在根据所述负载需求，调节所述第一能量和所述第二能量的使用之前，所述方法还包括：回收所述激光除草机器人操作过程中产生的能量；将所述能量转换为电能，并将转换后的电能作为第三能量；所述方法还包括：判断当前的瞬时功率需求是否小于第四预设阈值；如果小于所述第四预设阈值，则使用所述第三能量为所述超级电容器充电；在回收所述激光除草机器人操作过程中产生的能量之前，所述方法还包括：根据所述能量需求和所述机器人操作过程中产生的能量的比例，判断是否进行能量回收；若所述比例在预设范围内，则进行能量回收。

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