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摘要：本发明的距离图像摄像装置包括：光源部，其对测量对象的空间即测量空间照射照射光；受光像素部，其包括：光电转换元件，其接收照射光在测量空间中的对象物上反射的反射光和测量空间的环境中的背景光，产生与接收的反射光和背景光相对应的电荷；以及电荷蓄积部，其在帧周期中被照射了照射光时蓄积所述电荷，该受光像素部具有与照射光的照射同步地将电荷蓄积于电荷蓄积部的像素电路；以及距离图像处理部，其在利用与在电荷蓄积部蓄积的电荷量相对应的输入电压进行距离测量时，在规定的照射光的宽度的通常模式下测量距离，与在该通常模式下测量的到对象物为止的距离相对应地，变换为详细测量模式而调整从光源部照射的照射光的相位。
主权项：1.一种距离图像摄像装置，其特征在于，该距离图像摄像装置包括：光源部，其对测量对象的空间即测量空间照射照射光；受光像素部，其包括：光电转换元件，其接收所述照射光在所述测量空间中的对象物上反射的反射光和所述测量空间的环境中的背景光，产生与接收的所述反射光和所述背景光相对应的电荷；以及电荷蓄积部，其在帧周期中被照射了所述照射光时蓄积所述电荷，该受光像素部具有与所述照射光的照射同步地将所述电荷蓄积于所述电荷蓄积部的像素电路；以及距离图像处理部，其在利用与在所述电荷蓄积部蓄积的电荷量相对应的输入电压进行距离测量时，在规定的照射光的宽度的通常模式下测量距离，与在该通常模式下测量的到所述对象物为止的距离相对应地，变换为详细测量模式并与从所述光源部照射的所述照射光的相位一起调整宽度；在所述详细测量模式下，将所述通常模式下的能够测量的距离的范围即距离范围分割为同一宽度的多个子测量范围，与该子测量范围相对应地设定照射光的宽度，与所述子测量范围中的最小的距离相对应地设定照射光的相位。
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百度查询： 布鲁克曼科技株式会社 距离图像摄像装置和距离图像摄像方法
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