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摘要：本发明公开了一种智慧型公路破损巡查装置及方法，属于智慧公路巡查技术领域。一种智慧型公路破损巡查装置，包括车体，车体上设置有行走组件和清障机构，行走组件与清障机构之间设置有传动组件，清障机构包括用于清除重料的清扫组件以及用于清除轻料的吸尘组件，车体的下方开设有与吸尘组件相配合的进灰口，车体内开设有与进灰口相互连通的集尘槽，车体的下方设置有用于公路巡查的第一摄像头和第二摄像头，车体上设置有用于清理第一摄像头和第二摄像头的清理机构，清障机构与清理机构之间设置有驱动组件；本发明便于提高装置对智慧公路破损巡查的准确性，有利于对智慧公路后期的维护。

主权项：1.一种智慧型公路破损巡查装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设置有行走组件和清障机构（2），所述行走组件与清障机构（2）之间设置有传动组件，所述清障机构（2）包括用于清除重料的清扫组件以及用于清除轻料的吸尘组件，所述车体（1）的下方开设有与吸尘组件相配合的进灰口（3），所述车体（1）内开设有与进灰口（3）相互连通的集尘槽（4），所述车体（1）的下方设置有用于公路巡查的第一摄像头（5）和第二摄像头（6），所述车体（1）上设置有用于清理第一摄像头（5）和第二摄像头（6）的清理机构（7），所述清障机构（2）与清理机构（7）之间设置有驱动组件；所述行走组件包括设置在车体（1）前后两端的第一转轴（803）和第二转轴（804），所述第一转轴（803）和第二转轴（804）的两端均设置有行走轮（805），所述第一转轴（803）和第二转轴（804）上均连接有第一同步轮（806），两个所述第一同步轮（806）之间设置有第一皮带，所述行走组件还包括固设在车体（1）下方的支撑座（8），所述支撑座（8）内设置有驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出端连接有转动轴（802），所述转动轴（802）上连接有第一齿轮（8021），所述第二转轴（804）上设置有与第一齿轮（8021）啮合连接的第二齿轮（8041）；所述清扫组件包括转动连接在车体（1）内的第一转杆（9），所述第一转杆（9）的底部设置有清扫板（901），所述清扫板（901）的底部设置有清扫刷（902）；所述传动组件包括固设在第一转杆（9）上的蜗轮（903），所述蜗轮（903）外壁啮合连接有蜗杆（8031），所述蜗杆（8031）固设在第一转轴（803）上；所述吸尘组件包括转动连接在车体（1）内的第二转杆（11），所述第二转杆（11）与第一转杆（9）上均连接有第二同步轮（10），两个所述第二同步轮（10）之间设置有第二皮带，所述第二转杆（11）上设置有扇叶件（111），所述扇叶件（111）活动连接在进灰口（3）内，且所述进灰口（3）内设置有弧形滤网（301）；所述驱动组件包括固设在第二转杆（11）上的半齿轮（112），所述半齿轮（112）外壁啮合连接有齿条板（12），所述齿条板（12）滑动连接在车体（1）内，所述齿条板（12）上连接有侧板（121），所述侧板（121）外壁连接有拉绳（122）；所述清理机构（7）包括用于清理第一摄像头（5）的第一清理组件和用于清理第二摄像头（6）的第二清理组件，所述第一清理组件包括对称设置在第一摄像头（5）两侧的固定块（13），两个所述固定块（13）与车体（1）底部固连，所述车体（1）的底部还连接有支撑板（14），所述支撑板（14）上设置有第一弹性元件（141），所述第一弹性元件（141）远离支撑板（14）的一端连接有移动板（142），所述移动板（142）滑动连接在固定块（13）上，所述移动板（142）上粘结有清洁棉（143），所述清洁棉（143）与第一摄像头（5）活动相抵；所述第二清理组件包括与支撑板（14）固连的第一弹性伸缩杆（15），所述第一弹性伸缩杆（15）远离支撑板（14）的一端连接有推板（151），所述移动板（142）上连接有挡板（1421），所述推板（151）与挡板（1421）活动相抵，所述推板（151）背离第一弹性伸缩杆（15）的一端连接有第二弹性伸缩杆（152），所述第二弹性伸缩杆（152）上连接有清洁板（16），所述清洁板（16）与拉绳（122）固定相连，所述清洁板（16）与第二摄像头（6）活动相抵；所述清洁板（16）内滑动连接有清洁刷（161），所述清洁刷（161）的两侧均连接有滑块（162），所述清洁板（16）内开设有与滑块（162）相配合的滑槽（163），所述滑槽（163）内壁与滑块（162）之间设置有第二弹性元件（164），所述支撑板（14）上连接有底板（17），所述底板（17）上设置有均匀分布的凸块（171），所述凸块（171）与清洁刷（161）活动相抵。

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