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摘要：本发明公开了一种设备内部循环式测试机，包括主体机架、运输机构、测试机构、控制机构以及判断机构，运输机构包括料道输入装置、出料装置、空料盘移送机械手、直线电机搬运装置、料件旋转吸取装置；测试机构包括：测试工装装置和测试工装定心相机装置；控制机构包括：电气控制柜；判断机构包括：二维码识别装置、空盘判断装置、打标记装置和飞拍装置；本发明全部采用电脑程式操作，操作一目了然，简单易学；一机完成多机功能，同时控制多组检测平台，成本便宜，省电省气；利用直线四动子轴，空间缩减优化了组合，节能环保；本发明设计合理，值得大力推广。

主权项：1.一种设备内部循环式测试机，包括主体机架、运输机构（2）、测试机构（3）、控制机构（4）以及判断机构，其特征在于：所述运输机构（2）包括料道输入装置（6）、出料装置（7）、空料盘移送机械手（8）、直线电机搬运装置（9）、料件旋转吸取装置（10）；所述料道输入装置（6）设置于主体机架左侧，用于堆叠储料、上料、传输料盘与料件同时供于与其他设备连机；所述出料装置（7）设置于主体机架右侧，用于测试完成品的储料、堆叠储料、传输料盘与料件良品收料与不良品分装同时供于与其他设备连机；所述空料盘移送机械手（8）设置于主体机架后侧，用于将入料装置的空料盘从左至右传输至出料装置，提供出料空料盘，实现料盘内部循环；所述直线电机搬运装置（9）的底座横跨载于主体机架上，用于带动吸盘进行传输测试前料件、放置测试前后料件、放置良品与不良品料件，实现料件从左至右测试与移动功能；所述料件旋转吸取装置（10）的底座挂载于直线电机搬运装置（9）上，用于吸取未测试与被测试料件，同时对料件进行角度方向调整，更加准确地进行料件放置；所述测试机构（3）包括：测试工装装置（11）和测试工装定心相机装置（12），所述测试工装装置（11）、测试工装定心相机装置（12）置于主体机架中心位置；所述测试工装定心相机装置（12）的底座侧置于测试工装装置（11）下方，所述测试工装定心相机装置（12）用于对测试前料件放置位置高精度对位定心、保证位置准确性；所述控制机构（4）包括：电气控制柜（13），所述电气控制柜（13）设置于主体机架上后侧位置；所述判断机构包括：二维码识别装置、空盘判断装置、打标记装置和飞拍装置（17），所述二维码识别装置、空盘判断装置的底座均侧置于料道输入装置（6）上方，所述二维码识别装置用于识别料件表面二维码判断测试品是否正确同时与MAS系统进行对接；所述空盘判断装置15用于识别料盘中是否有叠料与残料，防止未测量品流出；所述打标记装置设置于测试工装装置（11）右侧，所述打标记装置的底座侧置于主体机架上，所述打标记装置16用于识别测试品与未测试品、良品与不良品，并根据需求设定；所述飞拍装置（17）设置于空料盘移送机械手（8）一侧，所述飞拍装置（17）的底座侧置于主体机架上，所述飞拍装置（17）用于料件初步定位，确保吸取料件准确放置于测试工装或其它指定地点；所述主体机架上设有前推窗（18）、后推窗（19）和人机操作装置（20），所述前推窗（18）、人机操作装置（20）设置于主体机架前侧面上，所述后推窗（19）设置于主体机架后侧面上，所述主体机架底部设有支撑底座（21）和滑轮（22），所述支撑底座（21）、滑轮（22）均与主体机架呈可拆卸连接；所述料件旋转吸取装置（10）包括：垂直方向移动步进电机皮带（44）、吸嘴盘（45）、真空阀（46）、中空步进电机（47）；所述垂直方向移动步进电机皮带（44）设置于料件旋转吸取装置（10）前侧面，所述中空步进电机（47）设置于垂直方向移动步进电机皮带（44）的下方，所述吸嘴盘（45）设置于中空步进电机（47）的下方，所述真空阀（46）设置于垂直方向移动步进电机皮带（44）的上方；所述直线电机搬运装置（9）包括：直线电机动子（48）、Y方向位置调节伺服电机（49）、直线电机组（50）、直线电机坦克拖链（51）；所述直线电机动子（48）设置于直线电机搬运装置（9）与料件旋转吸取装置（10）连接处，所述Y方向位置调节伺服电机（49）设置于真空阀（46）后侧，所述直线电机组（50）设置于直线电机动子（48）下方，所述直线电机坦克拖链（51）设置于直线电机搬运装置（9）右侧；所述测试工装装置（11）包括：测试工装底座（52）、测试工装支架（53）、测试工装支架直线轴承（54）、前后移动导轨滑块（55）、前后移动步进电机（56）、步进皮带（57）、上下压紧汽缸（58）、微动步进电机导轨滑块（59）；所述测试工装底座（52）设置于主体机架上，所述测试工装支架（53）设置于测试工装装置（11）上方，所述测试工装支架直线轴承（54）设置于测试工装支架（53）底部立柱上，所述前后移动导轨滑块（55）设置于测试工装底座（52）上，所述前后移动步进电机（56）设置于测试工装装置（11）两端外侧，所述步进皮带（57）设置于测试工装支架（53）下方一端与前后移动步进电机（56）连接，所述上下压紧汽缸（58）设置于测试工装支架（53）底部，所述微动步进电机导轨滑块（59）设置于测试工装支架（53）上；所述测试工装定心相机装置（12）包括对位定心相机（60）、远心镜头（61）、环形红光（62）、微调滑台（63）；所述对位定心相机（60）设置于与测试支架直线轴承（54）平行的侧立面上，所述远心镜头（61）设置于对位定心相机（60）上方，所述环形红光（62）设置于远心镜头（61）上方，所述微调滑台（63）设置于环形红光（62）下方。

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