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摘要：本发明提供了一种水下装备可变形充电线圈结构及其设计方法，该可变形充电线圈结构包括柔性壳体组件及位于其内的初级充电线圈组件和柔性肌肉变形结构，柔性壳体组件底部与水下充电基站相连，顶部用于与待充电水下装备次级线圈结构对接；柔性肌肉变形结构包括柔性隔层和柔性肌肉块；柔性肌肉块由若干阵列排布的柔性肌肉单胞连接组成；柔性肌肉块侧壁上端设有联通孔，柔性壳体侧壁设有与联通孔连通的海水进出孔，在水下充电基站的状态切换控制组件控制下向柔性肌肉变形结构内注入海水或排出海水，使柔性肌肉变形结构变形为曲面或平面，实现同一无线充电基能够满足平面式和回转式的充电需求，节约了水下充电基站建设成本。
主权项：1.一种水下装备可变形充电线圈结构，其特征在于，所述可变形充电线圈结构位于水下充电基站上，能够在水下充电基站的状态切换控制组件的控制下发生变形，给平面式水下装备或回转式水下装备充电；所述可变形充电线圈结构包括柔性壳体组件、初级充电线圈组件和柔性肌肉变形结构，所述初级充电线圈组件和所述柔性肌肉变形结构自上而下依次设置在所述柔性壳体组件腔体内；所述柔性壳体组件底部与水下充电基站相连，顶部用于与待充电水下装备的次级线圈结构对接；所述初级充电线圈组件包括自上而下依次设置的初级线圈、线圈管和铁氧体；初级线圈、线圈管和铁氧体各自整体外形均为矩形；所述铁氧体由多个铁氧小块组成的阵列构成；所述柔性肌肉变形结构包括自上而下依次设置的柔性隔层和柔性肌肉块；所述柔性肌肉块包括若干阵列排布的柔性肌肉单胞，相邻柔性肌肉单胞之间通过柔性连接件连接；每个柔性肌肉单胞和柔性连接件侧壁上端设有联通孔，所述柔性壳体组件侧壁设有与所述联通孔连通的海水进出孔，用于在水下充电基站的状态切换控制组件控制下向柔性肌肉变形结构内注入海水或排出海水，使所述柔性肌肉变形结构变形为曲面或平面。
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百度查询： 西北工业大学 一种水下装备可变形充电线圈结构及其设计方法
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