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摘要：本发明公开了一种玩具摆盘设备，涉及玩具公仔加工领域，包括设备机罩，所述设备机罩的内部安装有安装板，且安装板的顶部安装有柔性上料机构，并且安装板的顶部安装有输送机构，所述安装板的顶部位于输送机构的上方安装有摆盘机构和下料机构，且安装板的顶部安装有下料盆机构。本发明通过设置玩具摆盘定位组件、玩具转移组件以及玩具正反面定位组件，使得玩具公仔四个为一组整齐摆放到玩具托盘中，使用机械化设备完成玩具公仔的摆盘，提高工作效率，玩具托盘分正反面两种，玩具公仔在摆放到玩具托盘前的转移过程中可以调整为均正面朝上或者反面朝上，使玩具公仔可以更好地与玩具托盘相贴合，可以减少玩具公仔在运输转移和喷涂上色的过程中晃动。

主权项：1.一种玩具摆盘设备，包括设备机罩1，其特征在于：所述设备机罩1的内部安装有安装板2，且安装板2的顶部安装有柔性上料机构3，并且安装板2的顶部安装有输送机构5，所述安装板2的顶部位于输送机构5的上方安装有摆盘机构4和下料机构6，且安装板2的顶部安装有下料盆机构7，所述设备机罩1的一侧安装有第一滚筒传送机构8，且设备机罩1的另一侧安装有第二滚筒传送机构9，并且设备机罩1的一侧安装有物料提升机10，所述柔性上料机构3包括蜘蛛手组件31，且蜘蛛手组件31顶部安装有振动盘组件32，并且蜘蛛手组件31的一侧设置有玩具摆盘定位组件33，所述玩具摆盘定位组件33的一侧设置有玩具转移组件34，且玩具摆盘定位组件33的另一侧设置有玩具正反面定位组件35，所述玩具摆盘定位组件33包括第一滑台气缸331、第二滑台气缸333和第二伸缩气缸338，且第一滑台气缸331的顶部安装有第一固定板332，所述第二滑台气缸333的顶部安装有第二固定板334，且第二固定板334的顶部安装有第一伸缩气缸335，并且第一伸缩气缸335的顶部安装有第三固定板336，所述第一固定板332和第三固定板336的顶部均安装有第一定位治具337，所述第二伸缩气缸338的顶部安装有第一支撑板339，所述玩具转移组件34包括双轴联动装置341，且双轴联动装置341的一侧安装有第四固定板342，所述第四固定板342的顶部安装有第三伸缩气缸343，且第三伸缩气缸343的底部安装有第二支撑板344，所述第四固定板342的底部安装有四组伺服电机345，且四组伺服电机345的端部均安装有第一手指气缸346，所述玩具正反面定位组件35包括第三滑台气缸351，且第三滑台气缸351的顶部安装有旋转装置352，并且旋转装置352的输出端安装有反面定位治具353和正面定位治具354，所述摆盘机构4包括第一机械手401，且第一机械手401的端部安装有第一连接架402，并且第一连接架402的内部安装有第一导轨403，所述第一导轨403的底部活动安装有四组第四滑台气缸404，且四组第四滑台气缸404的底部均安装有第五固定板405，并且四组第五固定板405的底部均安装有第二手指气缸408，四组所述第五固定板405的一侧均安装有第四伸缩气缸406，且四组第四伸缩气缸406的底部均安装有独立压板407。

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百度查询： 惠州市未来智能自动化设备有限公司 一种玩具摆盘设备