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摘要：一种港口货物自动化运输机，涉及货物输送技术领域，包括支撑底座，支撑底座为水平设置的方形座，支撑底座的下表面固接有两个对称的驱动辊轮，支撑底座上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件。本发明解决了传统技术中的装卸搬运设备在用于港口货物输送转运的过程中，存在的输送适应性差、货物分流运输范围受限以及输送过程中无法对货物的堆放状态进行预调整的问题。

主权项：1.一种港口货物自动化运输机，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）为水平设置的方形座，所述支撑底座（1）的下表面固接有两个对称的驱动辊轮（2），所述支撑底座（1）上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件；所述中转输送组件设于所述支撑底座（1）的上表面一侧，所述中转输送组件包括升降设置的方形侧板（15），所述方形侧板（15）的外端面上固接有转动驱动电机（16），所述转动驱动电机（16）的输出轴末端穿过所述方形侧板（15）并固接有T形支撑板（17）；所述T形支撑板（17）的水平板部分的上下表面分别固接有四个两两对称的电控伸缩缸（18），每个所述电控伸缩缸（18）的伸缩末端分别固接有横向延伸的U型定位架（19），纵向相对的两个所述U型定位架（19）之间设有两个对称的夹装转辊（20），两个所述夹装转辊（20）分设于U型定位架（19）的两端，相对的两个所述夹装转辊（20）之间套设有滚动皮带（21）；每个所述U型定位架（19）靠近端部的外侧壁上分别固接有步进电机（22），所述步进电机（22）的输出轴末端穿过所述U型定位架（19）并固接至所述夹装转辊（20）的侧端面；所述支撑底座（1）的上表面一侧沿纵向固接有两个对称的升降伸缩缸（23），所述升降伸缩缸（23）的上部伸缩缸固接至所述方形侧板（15）的下表面；所述摆动输送组件包括滑动调节座（5），所述滑动调节座（5）靠近所述支撑底座（1）的横向外端面设置，所述滑动调节座（5）的上表面中部开设有摆动连通口（7），所述摆动连通口（7）的每个纵向内侧壁上分别固接有底部摆动电机（8），所述底部摆动电机（8）的输出轴末端穿过所述滑动调节座（5）并固接有竖向的摆动连接板（9）；所述摆动输送组件还包括两块平行设置的条形安装板（10），所述条形安装板（10）摆动安装在所述摆动连接板（9）的上端，每块所述摆动连接板（9）靠近上端的外侧壁上分别固接有顶部摆动电机（11），所述顶部摆动电机（11）的输出轴末端穿过所述摆动连接板（9）并固接至所述条形安装板（10）的外端面，两块所述条形安装板（10）之间转动设有两个支撑转辊（12），两个所述支撑转辊（12）分设于所述条形安装板（10）的两端，两个所述支撑转辊（12）之间套设有输送带（13）；所述升降输送组件设于所述摆动输送组件和所述中转输送组件之间，所述升降输送组件包括水平设置的U型托板（24），所述U型托板（24）的下方设有折叠升降架（30），所述U型托板（24）内转动设有若干个输送转辊（25）；所述转向输送组件包括延展方形板（36），所述延展方形板（36）固接在所述支撑底座（1）的纵向外壁上，所述延展方形板（36）的下表面中部开设有电机安装槽（37），所述电机安装槽（37）的内顶面中心处固接有转向驱动电机（38），所述转向驱动电机（38）的输出轴末端向上穿过所述延展方形板（36）并固接有圆形转盘（39），所述圆形转盘（39）上固接有两块平行的条形限位板（40），两块所述条形限位板（40）之间转动安装有若干个等间距排布的转移输送辊（41）。

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