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摘要：本发明涉及穿戴设备技术领域，提供一种摔倒判断方法及其穿戴设备，方法包括：获取目标用户对象的运动分析数据；根据运动分析数据判断目标用户对象的摔倒状态；摔倒状态包括稳定行走、临界摔倒和摔倒；基于摔倒状态计算目标用户对象的摔倒概率。本发明通过目标用户对象的运动分析数据确定目标用户对象的摔倒状态，从而根据目标用户对象的摔倒状态确定目标用户对象的摔倒概率，从而判断目标用户对象的摔倒情况，不需要获取重心传感器的数据，从而提高了摔倒判断的准确性。

主权项：1.一种摔倒判断方法，应用于穿戴设备，所述穿戴设备佩戴于用户的手腕，其特征在于，所述摔倒判断方法包括：获取目标用户对象的运动分析数据；根据所述运动分析数据判断所述目标用户对象的摔倒状态；所述摔倒状态包括稳定行走、临界摔倒和摔倒；基于所述摔倒状态计算所述目标用户对象的摔倒概率；其中，所述基于所述摔倒状态计算所述目标用户对象的摔倒概率，包括：根据上一时刻的预警信号累积量和计算因子确定当前时刻的预警信号累积量；不同的摔倒状态对应不同的计算因子；根据公式1计算所述目标用户对象的摔倒概率； ；其中，为摔倒概率，为当前时刻的预警信号累积量，为滑动窗口的步长，表示或100中的最小值；所述根据上一时刻的预警信号累积量和计算因子确定当前时刻的预警信号累积量，包括：根据公式2确定所述当前时刻的预警信号累积量； ；其中，表示摔倒状态为稳定行走，表示摔倒状态为临界摔倒，表示摔倒状态为摔倒，表示上一时刻的预警信号累积量，预警信号累积量的初始值为，、和分别为不同的计算因子；所述基于所述摔倒状态计算所述目标用户对象的摔倒概率之后，还包括：根据所述运动分析数据判断所述目标用户对象的摔倒原因；所述摔倒原因包括环境干扰和硬件误差；根据所述摔倒概率和所述摔倒原因对所述目标用户对象的行走步态与控制参数进行修正；所述根据所述摔倒概率和所述摔倒原因对所述目标用户对象的行走步态与控制参数进行修正，包括：基于预设常数调整所述目标用户对象的步态参数，所述步态参数包括以下至少一种：步频、步幅、抬腿高度以及两脚宽度；根据以下公式3确定调整后的所述目标用户对象的落脚点坐标： ；其中，为落脚点坐标，x表示所述目标用户对象的前进方向，y表示所述目标用户对象的竖直方向，、和表示所述目标用户对象的姿态角，、和表示所述目标用户对象的角速度，、和表示所述目标用户对象的期望姿态角，、、、、、、以及表示调节参数，,表示根据所述调节参数计算得到的期望落脚点坐标。

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