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摘要：本发明提供了一种越障万向轮，包括万向轮连接板、万向轮旋转架、万向轮支架、前轮和后轮，万向轮连接板与万向轮旋转架之间通过竖向设置的连接组件转动连接，万向轮支架与万向轮旋转架之间通过横向设置的旋转销轴转动连接；前轮和后轮分别安装于万向轮支架的前后两端，在正常状态下，前轮处于悬空状态，后轮为触地状态；万向轮支架与万向轮旋转架之间设有弹性压缩复位机构，弹性压缩复位机构位于后轮上方；前轮上方的万向轮支架上设有限位柱，在正常状态下，限位柱的上端与万向轮旋转架的顶板下表面相抵触。本发明提供的越障万向轮，当后轮越障时，前轮和后轮能够绕旋转销轴旋转，实现前轮着地后轮抬升，从而实现万向轮的越障动作。
主权项：1.一种越障万向轮，其特征在于，包括万向轮连接板、万向轮旋转架、万向轮支架、前轮和后轮，所述万向轮连接板与所述万向轮旋转架之间通过竖向设置的连接组件转动连接，所述万向轮支架与所述万向轮旋转架之间通过横向设置的旋转销轴转动连接；所述前轮和所述后轮分别安装于所述万向轮支架的前后两端，在正常状态下，所述前轮处于悬空状态，所述后轮为触地状态；在所述万向轮支架与所述万向轮旋转架的顶板之间设有弹性压缩复位机构，所述弹性压缩复位机构位于所述后轮的上方；在所述前轮上方的所述万向轮支架上设有限位柱，在正常状态下，所述限位柱的上端能够与所述万向轮旋转架的顶板下表面相抵触；所述旋转销轴位于所述限位柱与所述弹性压缩复位机构之间。
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百度查询： 上海优理奇智能科技有限公司 一种越障万向轮
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