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摘要:本发明涉及插头生产技术领域,尤其公开了一种贴泡棉装置。其包括泡棉输送机构,其包括滚轮组;泡棉输送机构设有剥离工位;升降装置,设置于剥离工位的一侧;泡棉刮刀组件,连接于升降装置且位于剥离工位的上方,其包括用于将泡棉的前端与泡棉带分离的刮刀;剥刀装置,设置于剥离工位前侧;剥刀装置包括剥刀和水平线性模组,剥刀连接于水平线性模组;压板装置,其包括竖直线性模组和压板,压板与竖直线性模组连接,压板位于剥刀的上方;二维驱动装置,用于驱动剥刀装置、压板装置同时进行升降和前后移动。本发明通过泡棉刮刀组件、剥刀装置以及压板装置的配合,可以实现自动撕泡棉并粘贴泡棉的效果,提高工作效率保证质量。
主权项:1.一种贴泡棉方法,其特征在于:其包括:泡棉输送机构,其包括用于输送泡棉带的滚轮组;泡棉输送机构设有用于将泡棉的前端剥离泡棉带的剥离工位;升降装置,设置于剥离工位的一侧;泡棉刮刀组件,连接于升降装置且位于剥离工位的上方,其包括用于将泡棉的前端与泡棉带分离的刮刀;剥刀装置,设置于剥离工位前侧;所述剥刀装置包括用于将泡棉从泡棉带剥离的剥刀和水平线性模组,剥刀连接于水平线性模组;压板装置,其包括竖直线性模组和压板,压板与竖直线性模组连接,压板位于剥刀的上方;二维驱动装置,用于驱动剥刀装置、压板装置同时进行升降和前后移动;所述剥刀装置还包括前后端开口的壳体,壳体与二维驱动装置连接,所述水平线性模组包括与壳体连接的水平气缸,壳体内设有滑块,滑块的一端与水平气缸的推杆连接,滑块的另一端与剥刀连接;所述压板装置包括中间固定板,中间固定板的下端固定于壳体的一侧,中间固定板的上端连接有所述的竖直线性模组;泡棉输送机构将粘贴有泡棉的泡棉带向前输送,当泡棉输送至剥离工位时,泡棉刮刀组件在升降装置的驱动下向下移动直到刮刀位于泡棉的前方,泡棉在泡棉带的输送下继续向前移动,泡棉与刮刀抵接并被限制向前移动,泡棉的前端与泡棉带分离,然后升降装置带动泡棉刮刀组件上升,刮刀与泡棉分离;此时二维驱动装置驱动压板装置以及剥刀装置向泡棉移动,剥刀紧贴着泡棉带并逐步插入泡棉与泡棉带之间直到将泡棉与泡棉带分离,压板位于泡棉的上方;接着竖直线性模组驱动压板向下移动直到压板与剥刀将泡棉夹持;再接着二维驱动装置驱动压板装置、剥刀装置向回缩,直到压板、剥刀位于插头壳体开口的一侧;此时可通过二维驱动装置将驱动剥刀装置、压板装置下降,使得插头壳体的开口与剥刀相对应,然后在二维驱动装置的驱动下剥刀和压板将夹持的泡棉送入插头壳体内部,然后压板装置的竖直线性模组驱动压板向下压紧泡棉,剥刀装置的水平线性模组驱动剥刀回缩,完成泡棉的粘贴;泡棉输送机构包括支撑板,滚轮组包括设置在支撑板一侧的多个滚轮,所述剥离工位包括设置在支撑板前端的剥离台,所述泡棉刮刀组件通过中间板与支撑板连接,且刮刀位于剥离台的上方;所述滚轮分别设置在支撑板的上端和下端,设置于支撑板上端的滚轮为输出滚轮,设置于支撑板下端的滚轮为回收滚轮,支撑板的下端连接有用于回收泡棉带的转轮,所述支撑板还连接有驱动转轮旋转的驱动装置;支撑板的上端连接有用于将泡棉带向下抵压至与剥离台接触的压块组件,所述压块组件包括与支撑板连接的固定杆,固定杆的端部连接有倾斜设置的压块;二维驱动装置包括竖直支撑架,竖直支撑架的上端连接有前后设置的水平直线滑台,该水平直线滑台的水平滑块连接有竖直设置的竖直直线滑台,竖直直线滑台的竖直滑块连接有竖直固定板,竖直固定板与壳体连接。
全文数据:一种贴泡棉装置技术领域本发明涉及插头生产技术领域,尤其公开了一种贴泡棉装置。背景技术目前的插头一般呈矩形设置,为了提高插头的防震性能,一般会在插头壳体的内部两侧贴上泡棉,目前贴泡棉的工作一般由人工完成,通过人工将泡棉从泡棉输送带上撕下,然后再将泡棉贴到插头壳体内部的两侧,该工序操作对员工的细致要求比较高,人工在撕下泡棉时,很容易将泡棉从中部撕裂导致浪费,其次在贴泡棉时,也经常贴的位置不够精确,导致质量较差。发明内容为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本发明的目的在于提供一种贴泡棉装置,该贴泡棉装置可减少人工,提高工作效率,保证质量。一种贴泡棉装置,其包括泡棉输送机构,其包括用于输送泡棉带的滚轮组;泡棉输送机构设有用于将泡棉的前端剥离泡棉带的剥离工位;升降装置,设置于剥离工位的一侧;泡棉刮刀组件,连接于升降装置且位于剥离工位的上方,其包括用于将泡棉的前端与泡棉带分离的刮刀;优选地,泡棉刮刀组件距离剥离工位至少1mm。剥刀装置,设置于剥离工位前侧;所述剥刀装置包括用于将泡棉从泡棉带剥离的剥刀和水平线性模组,剥刀连接于水平线性模组;压板装置,其包括竖直线性模组和压板,压板与竖直线性模组连接,压板位于剥刀的上方;二维驱动装置,用于驱动剥刀装置、压板装置同时进行升降和前后移动。进一步地,泡棉输送机构包括支撑板,滚轮组包括设置在支撑板一侧的多个滚轮,所述剥离工位包括设置在支撑板前端的剥离台,所述泡棉刮刀组件通过中间板与支撑板连接,且刮刀位于剥离台的上方;所述滚轮分别设置在支撑板的上端和下端,设置于支撑板上端的滚轮为输出滚轮,设置于支撑板下端的滚轮为回收滚轮,支撑板的下端连接有用于回收泡棉带的转轮,所述支撑板还连接有驱动转轮旋转的驱动装置。进一步地,所述剥离台的前端设有用于感应泡棉的感应器。进一步地,支撑板的上端连接有用于将泡棉带向下抵压至与剥离台接触的压块组件,所述压块组件包括与支撑板连接的固定杆,固定杆的端部连接有倾斜设置的压块。进一步地,所述剥刀装置还包括前后端开口的壳体,壳体与二维驱动装置连接,所述水平线性模组包括与壳体连接的水平气缸,壳体内设有滑块,滑块的一端与水平气缸的推杆连接,滑块的另一端与剥刀连接,进一步地,所述压板装置包括中间固定板,中间固定板的下端固定于壳体的一侧,中间固定板的上端连接有所述的竖直线性模组,竖直线性模组为竖直气缸,竖直气缸的推杆与压板连接。进一步地,二维驱动装置包括竖直支撑架,竖直支撑架的上端连接有前后设置的水平直线滑台,该水平直线滑台的水平滑块连接有竖直设置的竖直直线滑台,竖直直线滑台的竖直滑块连接有竖直固定板,竖直固定板与壳体连接。进一步地,所述升降装置包括竖直气缸,竖直气缸固定于中间板,竖直气缸的推杆连接有辅助固定块,辅助固定块连接有短程水平气缸,短程水平气缸的推杆与刮刀连接。有益效果:本发明通过泡棉刮刀组件、剥刀装置以及压板装置的配合,可以实现自动撕泡棉并粘贴泡棉的效果,提高工作效率保证质量。附图说明图1为本发明工作过程中的一种立体结构示意图。图2为本发明的另一视角示意图。附图标记包括:1——泡棉输送机构;11——支撑板;12——输出滚轮;13——固定杆;14——剥离台;15——感应器;16——转轮;17——泡棉带;18——泡棉;19——回收滚轮;110——压块;2——升降装置;21——竖直气缸;22——短程水平气缸;23——刮刀;24——中间板;3——压板装置;31——竖直线性模组;32——压板;33——中间固定板;4——剥刀装置;41——水平线性模组;42——壳体;43——滑块;44——剥刀;10——插头壳体;5——二维驱动装置;51——水平直线滑台;52——竖直直线滑台;53——竖直固定板;54——竖直支撑架。具体实施方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。一种贴泡棉装置,其包括泡棉输送机构1,其包括用于输送泡棉带17的滚轮组;泡棉输送机构1设有用于将泡棉18的前端剥离泡棉带17的剥离工位;升降装置2,设置于剥离工位的一侧;泡棉刮刀组件,连接于升降装置2且位于剥离工位的上方,其包括用于将泡棉18的前端与泡棉带17分离的刮刀23;剥刀装置4,设置于剥离工位前侧;所述剥刀装置4包括用于将泡棉18从泡棉带17剥离的剥刀44和水平线性模组41,剥刀44连接于水平线性模组41;压板装置3,其包括竖直线性模组31和压板32,压板32与竖直线性模组31连接,压板32位于剥刀44的上方;二维驱动装置5,用于驱动剥刀装置4、压板装置3同时进行升降和前后移动。本技术方案在实施工作时,插头壳体10位于泡棉输送机构1与剥刀装置4之间,可通过传输装置和模具的配合,将插头壳体10输送至预定位置;当然也可以通过人工将插头壳体10输送至预定位置。泡棉输送机构1将粘贴有泡棉18的泡棉带17向前输送,当泡棉18输送至剥离工位时,泡棉刮刀组件在升降装置2的驱动下向下移动直到刮刀23位于泡棉18的前方,泡棉18在泡棉带17的输送下继续向前移动,泡棉18与刮刀23抵接并被限制向前移动,泡棉18的前端与泡棉带17分离,然后升降装置2带动泡棉刮刀组件上升,刮刀23与泡棉18分离;此时二维驱动装置5驱动压板装置3以及剥刀装置4向泡棉18移动,剥刀44紧贴着泡棉带17并逐步插入泡棉18与泡棉带17之间直到将泡棉18与泡棉带17分离,压板32位于泡棉18的上方;接着竖直线性模组31驱动压板32向下移动直到压板32与剥刀44将泡棉18夹持;再接着二维驱动装置5驱动压板装置3、剥刀装置4向回缩,直到压板32、剥刀44位于插头壳体10开口的一侧;此时可通过二维驱动装置5将驱动剥刀装置4、压板装置3下降,使得插头壳体10的开口与剥刀44相对应,然后在二维驱动装置5的驱动下剥刀44和压板32将夹持的泡棉18送入插头壳体10内部,然后剥刀装置4的水平线性模组41驱动剥刀44回缩,压板装置3的竖直线性模组31驱动压板32向下压紧泡棉18,从而实现剥刀44的抽离;最后二维驱动装置5再驱动压板装置3离开插头壳体10,从而完成泡棉18的粘贴。进一步地,泡棉输送机构1包括支撑板11,滚轮组包括设置在支撑板11一侧的多个滚轮,所述剥离工位包括设置在支撑板11前端的剥离台14,所述泡棉刮刀组件通过中间板24与支撑板11连接,且刮刀23位于剥离台14的上方;所述滚轮分别设置在支撑板11的上端和下端,设置于支撑板11上端的滚轮为输出滚轮12,设置于支撑板11下端的滚轮为回收滚轮19,支撑板11的下端连接有用于回收泡棉带17的转轮16,所述支撑板11还连接有驱动转轮16旋转的驱动装置。泡棉带17通过输出滚轮12向前输送并张紧,并通过剥离台14回绕,再经过回收滚轮19在转轮16上缠绕收集,当粘接在泡棉带17上的泡棉18来到剥离台14时,泡棉刮刀组件动作,刮刀向下移动并挡在泡棉18的前侧,优选地,刮刀23下移至泡棉带17与剥离台14相抵;防止在泡棉带17与剥离台14有间隙时,泡棉挤压泡棉带17向剥离台14方向弯曲,泡棉18从刮刀23下方穿过而未发生剥离。在刮刀23阻挡的作用下,泡棉18的前端与泡棉带17剥离,然后升降装置2驱动刮刀23向上移动。剥离了泡棉18的泡棉带17经过剥离台14的前端向回收滚轮19方向移动。在具体实施时,支撑板11连接有转轴,滚轮通过通过轴承与转轴连接;支撑板11的后端连接有用于放卷泡棉带17的泡棉盘。输出滚轮12、回收滚轮19可分别连接驱动装置,如伺服电机;当然也可以通过一个电机和传动机构驱动连接,如传动机构为皮带传动机构,皮带传动机构与所有的滚轮的转轴皮带连接,电机驱动皮带传动机构运动,进而达到电机驱动所有滚轮转动,此为现有技术,不再赘述。进一步地,所述剥离台14的前端设有用于感应泡棉18的感应器15。设置感应器15后,可方便控制剥刀装置4、压板装置3、二维驱动装置5的动作。进一步地,支撑板11的上端连接有用于将泡棉带17向下抵压至与剥离台14接触的压块组件,所述压块组件包括与支撑板11连接的固定杆13,固定杆13的端部连接有倾斜设置的压块110。设置压块组件后,可将泡棉带17向下抵压,直到泡棉带17与玻璃台抵接,这样可方便后续的刮刀23对泡棉作用。进一步地,所述剥刀装置4还包括前后端开口的壳体42,壳体42与二维驱动装置5连接,所述水平线性模组41包括与壳体42连接的水平气缸,壳体42内设有滑块43,滑块43的一端与水平气缸的推杆连接,滑块43的另一端与剥刀44连接,剥刀装置4通过壳体42与二维驱动装置5连接,在二维驱动装置5的驱动下带动剥刀装置4进行上下、前后的二维运动。进一步地,所述压板装置3包括中间固定板33,中间固定板33的下端固定于壳体42的一侧,中间固定板33的上端连接有所述的竖直线性模组31,竖直线性模组31为竖直气缸21,竖直气缸21的推杆与压板32连接。中间固定板33通过壳体42与二维驱动装置5连接,在二维驱动装置5的驱动下,压板装置3和剥刀装置4同步运动。进一步地,二维驱动装置5包括竖直支撑架54,竖直支撑架54的上端连接有前后设置的水平直线滑台51,该水平直线滑台51的水平滑块连接有竖直设置的竖直直线滑台52,竖直直线滑台52的竖直滑块连接有竖直固定板53,竖直固定板53与壳体42连接。二维驱动装置5可以为现有技术,采用两个线性模组的组合,实现前后移动和上下移动;该技术在工业上应用较多,在此不再赘述。进一步地,所述升降装置2包括竖直气缸21,竖直气缸21固定于中间板24,竖直气缸21的推杆连接有辅助固定块,辅助固定块连接有短程水平气缸22,短程水平气缸22的推杆与刮刀23连接。泡棉刮刀组件通过设置短程水平气缸22后,刮刀23在对泡棉18进行剥离时,可进行短程的推动,同时不影响到泡棉带17的速度,提高刮刀23相对泡棉18的移动速度。以上内容仅为本发明的较佳实施例,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求:1.一种贴泡棉装置,其特征在于:其包括泡棉输送机构,其包括用于输送泡棉带的滚轮组;泡棉输送机构设有用于将泡棉的前端剥离泡棉带的剥离工位;升降装置,设置于剥离工位的一侧;泡棉刮刀组件,连接于升降装置且位于剥离工位的上方,其包括用于将泡棉的前端与泡棉带分离的刮刀;剥刀装置,设置于剥离工位前侧;所述剥刀装置包括用于将泡棉从泡棉带剥离的剥刀和水平线性模组,剥刀连接于水平线性模组;压板装置,其包括竖直线性模组和压板,压板与竖直线性模组连接,压板位于剥刀的上方;二维驱动装置,用于驱动剥刀装置、压板装置同时进行升降和前后移动。2.根据权利要求1所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:泡棉输送机构包括支撑板,滚轮组包括设置在支撑板一侧的多个滚轮,所述剥离工位包括设置在支撑板前端的剥离台,所述泡棉刮刀组件通过中间板与支撑板连接,且刮刀位于剥离台的上方;所述滚轮分别设置在支撑板的上端和下端,设置于支撑板上端的滚轮为输出滚轮,设置于支撑板下端的滚轮为回收滚轮,支撑板的下端连接有用于回收泡棉带的转轮,所述支撑板还连接有驱动转轮旋转的驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:所述剥离台的前端设有用于感应泡棉的感应器。4.根据权利要求2所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:支撑板的上端连接有用于将泡棉带向下抵压至与剥离台接触的压块组件,所述压块组件包括与支撑板连接的固定杆,固定杆的端部连接有倾斜设置的压块。5.根据权利要求1所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:所述剥刀装置还包括前后端开口的壳体,壳体与二维驱动装置连接,所述水平线性模组包括与壳体连接的水平气缸,壳体内设有滑块,滑块的一端与水平气缸的推杆连接,滑块的另一端与剥刀连接,根据权利要求5所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:所述压板装置包括中间固定板,中间固定板的下端固定于壳体的一侧,中间固定板的上端连接有所述的竖直线性模组,竖直线性模组为竖直气缸,竖直气缸的推杆与压板连接。6.根据权利要求5所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:二维驱动装置包括竖直支撑架,竖直支撑架的上端连接有前后设置的水平直线滑台,该水平直线滑台的水平滑块连接有竖直设置的竖直直线滑台,竖直直线滑台的竖直滑块连接有竖直固定板,竖直固定板与壳体连接。7.根据权利要求1所述的一种贴泡棉装置,其特征在于:所述升降装置包括竖直气缸,竖直气缸固定于中间板,竖直气缸的推杆连接有辅助固定块,辅助固定块连接有短程水平气缸,短程水平气缸的推杆与刮刀连接。
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