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摘要:本发明涉及一种数字孪生技术,公开了一种数字孪生三维场景建模布置方法包括判断第二视频数据的关键帧中至少两次出现的物体标注框中的设施,是否与预存模型匹配,若匹配,则根据第一三维模型的和第二视频数据的设施的缩放比例、摆放角度将预存模型配置在第一三维模型上而输出第二三维模型;判断第二三维模型中的至少两个预存模型是否符合相对预设配置关系,若不符合,则删除不符合的至少一个预存模型的关键帧。本发明通过第二视频数据和数据库预存的预存模型而加以自动生成更加精确的数字孪生模型,便于增加用户观察数字孪生模型的清晰度,提高了三维建模效率,减少建模时间,同时降低了对于数字孪生模型的三维场景建模布置的算力压力。
主权项:1.一种数字孪生三维场景建模布置方法,其特征在于:包括利用激光扫描仪拍摄第一激光数据,并根据第一激光数据生成第一三维模型;利用摄像头拍摄第二视频数据,判断第二视频数据的关键帧中至少两次出现的物体标注框中的设施,是否与预存模型匹配,若匹配,则根据第一三维模型的和第二视频数据的设施的缩放比例、摆放角度将预存模型配置在第一三维模型上而输出第二三维模型;判断第二三维模型中的至少两个预存模型是否符合相对预设配置关系,若不符合,则删除不符合的至少一个预存模型的关键帧;通过第二视频数据对第二三维模型进行纹理映射,生成第三三维模型;输出第三三维模型。
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