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摘要：本发明公开了一种外科器械。该外科器械包括：细长轴，该细长轴包括具有凹表面的远侧端部；端部执行器组件，该端部执行器组件包括具有凸表面的近侧端部，其中该凸表面由该细长轴的该凹表面接纳，并且其中该凸表面包括限定于凸表面中的第一狭槽和第二狭槽；以及关节运动组件。该关节运动组件包括第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器，该第一关节运动驱动器包括具有第一球的远侧端部，其中该第一球由该第一狭槽接纳，该第二关节运动驱动器包括具有第二球的远侧端部，其中该第二球由该第二狭槽接纳，并且其中当纵向驱动该第一关节运动驱动器和该第二关节运动驱动器中的至少一者时，该端部执行器组件相对于该细长轴在平面中旋转。
主权项：1.一种外科器械，包括：细长轴，所述细长轴包括具有凹表面的远侧端部；端部执行器组件，所述端部执行器组件包括具有凸表面的近侧端部，其中所述凸表面由所述细长轴的所述凹表面接纳，并且其中所述凸表面包括限定于所述凸表面中的第一狭槽和第二狭槽，并且其中所述端部执行器组件还包括止回件，所述止回件定位在所述第一狭槽后面；以及关节运动组件，包括：第一关节运动驱动器，所述第一关节运动驱动器包括具有第一球的远侧端部，其中所述第一球由所述第一狭槽接纳，其中所述止回件防止所述第一关节运动驱动器的所述远侧端部相对于所述端部执行器组件平移，并且其中所述止回件允许所述第一关节运动驱动器的所述远侧端部在所述第一狭槽内旋转；以及第二关节运动驱动器，所述第二关节运动驱动器包括具有第二球的远侧端部，其中所述第二球由所述第二狭槽接纳，并且其中当纵向驱动所述第一关节运动驱动器和所述第二关节运动驱动器中的至少一者时，所述端部执行器组件相对于所述细长轴在平面中旋转。
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百度查询： 西拉格国际有限公司 用于外科系统的关节运动驱动布置
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