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摘要：本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括机器人本体、安装在机器人本体上的多个行走轮和安装在机器人本体上的操作臂，所述操作臂底部安装有用于对沟渠进行开挖的挖斗；所述挖斗为梯形状，所述挖斗开口处分别为两个斜面段和横向段；推动架，所述推动架位于挖斗内部且靠近开口处；此农业种植用的沟渠开挖机器人设备，实现对挖斗对沟渠进行开挖修整时，对挖斗底部以及两侧缠绕的杂草进行切割的作用，解决了挖斗对沟渠开挖修整时，挖斗力度较大，导致其对杂草进行去除，同时导致缠绕在杂草上的泥土去除的问题，进一步的防止沟渠开挖时出现超挖而塌陷的现象，进而保证农田边缘沟渠挖掘的稳定性。
主权项：1.一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括机器人本体1、安装在机器人本体1上的多个行走轮11和安装在机器人本体1上的操作臂12，所述操作臂12底部安装有用于对沟渠进行开挖的挖斗2，其特征在于：所述挖斗2为梯形状，所述挖斗2开口处分别为两个斜面段21和横向段23；推动架3，所述推动架3位于挖斗2内部且靠近开口处；防缠绕机构4，所述防缠绕机构4安装在推动架3处，且防缠绕机构4与挖斗2进行配合，用于对挖斗2开口处缠绕的杂草进行去除；连接推动机构5，所述连接推动机构5安装在挖斗2上，且连接推动机构5用于对推动架3进行推动；转出机构6，所述转出机构6安装在挖斗2上，且转出机构6用于将挖斗2处挖取的杂草与淤泥转出至沟渠外侧。
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