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摘要：本申请提供一种遥控泊车方法、系统、介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法应用于自动驾驶域控制器，通过响应于车端蓝牙控制器转发自移动端的首帧泊车心跳信号，对车端蓝牙控制器进行鉴权认证；其中，泊车心跳信号是车端蓝牙控制器在对移动端的鉴权认证通过的情况下转发的。在对车端蓝牙控制器的鉴权认证通过的情况下，执行车端蓝牙控制器转发自移动端的泊车指令。从而，在移动端与车端蓝牙控制器进行安全认证的基础上，继续在车端蓝牙控制器与自动驾驶域控制器之间进行二次安全认证，只有在两次安全认证均通过的情况下才执行泊车指令，以确保只有合法用户才能发起遥控泊车指令，避免恶意第三方接管车辆控制权，执行恶意泊车。
主权项：1.一种遥控泊车方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：响应于车端蓝牙控制器转发自移动端的首帧泊车心跳信号，对所述车端蓝牙控制器进行鉴权认证；所述泊车心跳信号是所述车端蓝牙控制器响应于移动端发送的认证请求，对所述移动端进行鉴权认证，并且在对移动端的鉴权认证通过的情况下转发的；在对所述车端蓝牙控制器的鉴权认证通过的情况下，执行所述车端蓝牙控制器转发自所述移动端的泊车指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种遥控泊车方法、系统、介质及车辆
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