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摘要：本申请属于智能泊车技术领域，提出了一种智能泊车控制方法、系统、设备及存储介质，当自车泊入当前车位距车位后端线一指定距离的位置，判断当前车位是否存在子母车位结构；若存在，获取与当前车位邻接的后方车位的状态；根据所述后方车位的不同状态，执行对应的控制逻辑，以控制所述自车进行泊车。本申请在自车泊入当前车位的过程中获取与当前车位邻接的后方车位的状态，并根据后方车位的不同状态执行对应的控制逻辑以控制自车泊车，这种方法主要针对现代停车场中子母车位呈前后布局的车位设计结构，填补了现有技术中车辆自动泊车系统在停车时当遇到前后布局的车位结构时无法自动泊车至空闲的后方车位的逻辑漏洞。
主权项：1.一种智能泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：S100：当自车泊入当前车位距车位后端线一指定距离的位置，判断当前车位是否存在子母车位结构；若存在，获取与当前车位邻接的后方车位的状态；S200：根据所述后方车位的不同状态，执行对应的控制逻辑，以控制所述自车进行泊车。
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百度查询： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种智能泊车控制方法、系统、设备及存储介质
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