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定向能量沉积熔池图像远程采集处理系统 

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摘要:本发明一种定向能量沉积熔池图像远程采集处理系统,包括增材制造设备1;相机3,设置于所述增材制造设备1的熔覆头组件的一侧,通过相机夹具2与熔覆头组件相连,以获取标定板图像和加工过程中的熔池图像;计算机4,与所述相机3相连接,用于获取所述相机3采集的标定板图像和加工过程中的熔池图像;基于标定板图像进行尺寸标定获得图像坐标系‑世界坐标系仿射变换矩阵;基于图像坐标系‑世界坐标系仿射变换矩阵,对熔池图像进行处理,提取熔池特征,获得熔池尺寸因子。本发明由一个相机采集加工过程中熔池图像,大大简化了熔池图像采集的操作难度,通过提取算法计算熔池尺寸因子,实现对熔池稳定性进行表征。

主权项:1.一种定向能量沉积熔池图像远程采集处理系统,包括增材制造设备1,其被配置为向待加工工件表面喷送金属粉末,并利用聚焦热将粉末同步熔化沉积到指定位置,其特征在于,还包括:相机3,设置于所述增材制造设备1的熔覆头组件的一侧,通过相机夹具2与熔覆头组件相连,以获取标定板图像和加工过程中的熔池图像;计算机4,与所述相机3相连接,用于获取所述相机3采集的标定板图像和加工过程中的熔池图像;基于标定板图像进行尺寸标定获得图像坐标系-世界坐标系仿射变换矩阵;基于图像坐标系-世界坐标系仿射变换矩阵,对熔池图像进行处理,提取熔池特征,获得熔池尺寸因子。

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