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摘要：本发明属于煤矿车辆调度控制技术领域，尤其涉及一种基于位置反馈的智能调度控制方法。首先通过多种定位技术采集位置信息，利用改进卡尔曼滤波算法实现高精度位置反馈控制。其次基于改进强化学习算法，动态调整车辆行驶路径和任务分配策略。接着通过无线通信网络下达调度指令并监控优化。最后检测车辆故障和突发事件，自动执行应急控制，包括故障隔离和路径重规划。该方法通过多模态传感器提高定位精度，克服单一传感器局限。改进强化学习算法提升调度效率，应急控制保障生产连续性和安全性，有效解决传统煤矿车辆调度方法的诸多问题。
主权项：1.一种基于位置反馈的煤矿车辆智能调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先通过多种定位技术采集煤矿车辆的位置信息，利用改进卡尔曼滤波算法实现高精度的位置反馈控制；S2、其次基于改进强化学习算法，实时动态调整车辆行驶路径和任务分配策略，确保调度任务的高效执行；S3、接着通过无线通信网络实时下达调度指令，并通过位置反馈对车辆的执行情况进行监控和优化；S4、最后通过车辆状态监测和安全策略检测车辆故障和突发事件，自动执行应急控制，包括故障隔离、路径重规划；所述步骤S4应急控制的实现包括：S41、首先使用智能控制逻辑实现故障隔离，基于历史数据和故障阈值设定判断是否故障，当故障出现时启用安全模式并限制车辆的移动；S42、其次对于路径重规划结合多路径选择策略，在正常的情况下使用动态规划算法生成初始的路径，其中是路径上的每个节点的成本，m是总节点的个数；在初步路径基础上选择多条备用路径，针对每个备选路径计算其实时成本；最后根据实时的评估选择最优的路径。
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权利要求：
百度查询： 陕西智引科技有限公司 一种基于位置反馈的煤矿车辆智能调度控制方法
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