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摘要：本发明提供了一种煤矿钻机制动装置，包括：被动制动力加力组件，被动制动力加力组件上设置有第一斜面，被动制动力加力组件通过多个第一轴承与制动装置外壳接触；主动制动力加力组件，主动制动力加力组件上设置有第二斜面；活塞，活塞设置于主动制动力加力组件的一侧，活塞用于为主动制动力加力组件的移动提供驱动力；推板，推板设置在活塞与主动制动力加力组件之间，推板与主动制动力加力组件直接接触，推板与活塞通过第二轴承相互接触；摩擦衬垫，设置于主动制动力加力组件内侧，摩擦衬垫内侧与钻杆直接接触，第一端盖，第一端盖与制动装置外壳可拆卸连接，第一端盖与制动装置外壳夹住第一轴承；第二端盖，第二端盖与制动装置外壳可拆卸连接，第二端盖与制动装置外壳夹住第一轴承。

主权项：1.一种煤矿钻机制动装置，其特征在于：所述制动装置包括：制动装置外壳；被动制动力加力组件，所述被动制动力加力组件上设置有第一斜面，所述被动制动力加力组件通过多个第一轴承与所述制动装置外壳接触；主动制动力加力组件，所述主动制动力加力组件上设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对应；活塞，所述活塞设置于所述主动制动力加力组件的一侧，所述活塞用于为所述主动制动力加力组件的移动提供驱动力；推板，所述推板设置在所述活塞与所述主动制动力加力组件之间，所述推板与所述主动制动力加力组件直接接触，所述推板与所述活塞通过第二轴承相互接触；摩擦衬垫，所述设置于所述主动制动力加力组件内侧，所述摩擦衬垫内侧与钻杆直接接触，第一端盖，所述第一端盖与所述制动装置外壳可拆卸连接，所述第一端盖与所述制动装置外壳夹住所述多个第一轴承中的一个第一轴承；第二端盖，所述第二端盖与所述制动装置外壳可拆卸连接，所述第二端盖与所述制动装置外壳夹住所述第一轴承中的另一个第一轴承，所述制动装置包括：被动制动力加力组件顶板，所述被动制动力加力组件顶板设置于所述被动制动力加力组件一侧，并与所述被动制动力加力组件固定连接；压力衬套，所述压力衬套设置于所述被动制动力加力组件顶板与所述主动制动力加力组件之间，所述压力衬套与所述主动制动力加力组件直接接触，所述制动装置包括：主复位弹簧，所述主复位弹簧设置于所述第二轴承与所述主动制动力加力组件之间；副复位弹簧，所述副复位弹簧设置于所述被动制动力加力组件顶板与所述压力衬套之间，所述制动装置包括：进油流道，所述进油流道设置于所述第二端盖内部，所述制动装置包括：压接环，所述压接环的一端伸入所述活塞内部，所述压接环的另一端顶住所述第二端盖；其中，所述压接环伸入所述活塞内部的一端的端面上设置有凹槽，所述制动装置包括：加力弹簧，所述加力弹簧嵌套地安装在所述主复位弹簧内，在自由状态下，所述加力弹簧的长度小于所述主复位弹簧的长度，所述制动装置包括：钻杆套，所述钻杆套与所述推板固定连接，所述钻杆套环绕所述钻杆设置，当需要制动时，油压缸会将制动油压入进油口，由于油液的压力，使得活塞向右移动，活塞的向右运动将通过推板传递至主动制动力加力组件，同时将压缩复位弹簧，由于主动制动力加力组件向右移动，导致第二斜面将以越来越大的直径与第一斜面接触，第二斜面有向上推动被动制动力加力组件的趋势，又由于被动制动力加力组件受到外壳的束缚，所以在反作用力的作用下，实际上主动制动力加力组件被向下压紧，主动制动力加力组件将紧靠钻杆，从而达到施加制动力的效果。

全文数据：一种煤矿钻机制动装置技术领域[0001]本发明涉及煤矿钻机领域，特别涉及一种煤矿钻机制动装置。背景技术[0002]我国的煤炭生产和消费能力在化石燃料能源的生产和消费结构中所占的比例分别是76%和66%。由于我国煤炭开采的复杂性，瓦斯灾害威胁非常严重，瓦斯被称为煤矿安全生产的“第一杀手”，对我国现有占90%以上的地下开采煤矿得煤炭工业生产模式，进行瓦斯爆炸灾害的有效预防和控制具有现实意义和紧迫性。近年来，由于煤矿机械化水平的不断提高，同时随着特厚煤层一次采全高技术的广泛推广和综采放顶煤技术的大面积应用，导致工作面推进速度逐年加快，煤炭产量不断增加，矿井开采逐渐向深部延伸，使得煤层瓦斯含量愈来愈高，造成部分矿井的开采工作面瓦斯排放量大幅增加，在煤炭深部开采过程中，会面临更加突出的瓦斯问题。使用井下钻孔对煤层的瓦斯进行抽采是国内外防治煤矿瓦斯灾害和高效利用煤层气最常用且最直接有效的保障安全方法和重要的技术途径。煤矿井下定向钻进技术是采用孔底马达和随钻测量技术组合使用，具有很强的钻孔倾角、方位角调控能力，随钻测量动作准确迅速，测量精度高、使用效果好，同时能施工千米以上的深孔和孔内开分支钻孔;但对冲洗液的净化要求高，可施工的钻孔直径较小，一般要求在硬度普氏系数大于等于2且完整的煤层或稳定的岩层中施工。孔底马达定向钻进技术是受控钻进技术的一个重要分支，近些年开始应用于煤矿坑道钻探技术领域。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种煤矿钻机制动装置，从而克服现有技术的缺点。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿钻机制动装置，其特征在于:制动装置包括:制动装置外壳;被动制动力加力组件，被动制动力加力组件上设置有第一斜面，被动制动力加力组件通过多个第一轴承与制动装置外壳接触;主动制动力加力组件，主动制动力加力组件上设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相对应;活塞，活塞设置于主动制动力加力组件的一侧，活塞用于为主动制动力加力组件的移动提供驱动力;推板，推板设置在活塞与主动制动力加力组件之间，推板与主动制动力加力组件直接接触，推板与活塞通过第二轴承相互接触；摩擦衬垫，设置于主动制动力加力组件内侧，摩擦衬垫内侧与钻杆直接接触，第一端盖，第一端盖与制动装置外壳可拆卸连接，第一端盖与制动装置外壳夹住多个第一轴承中的一个第一轴承;第二端盖，第二端盖与制动装置外壳可拆卸连接，第二端盖与制动装置外壳夹住第一轴承中的另一个第一轴承。[0006]优选地，上述技术方案中，制动装置包括:被动制动力加力组件顶板，被动制动力加力组件顶板设置于被动制动力加力组件一侧，并与被动制动力加力组件固定连接;压力衬套，压力衬套设置于被动制动力加力组件顶板与主动制动力加力组件之间，压力衬套与主动制动力加力组件直接接触。[0007]优选地，上述技术方案中，制动装置包括:主复位弹簧，主复位弹簧设置于第二轴承与主动制动力加力组件之间；副复位弹簧，副复位弹簧设置于被动制动力加力组件顶板与压力衬套之间。[0008]优选地，上述技术方案中，制动装置包括:进油流道，进油流道设置于第二端盖内部。[0009]优选地，上述技术方案中，制动装置包括:压接环，压接环的一端伸入活塞内部，压接环的另一端顶住第二端盖;其中，压接环伸入活塞内部的一端的端面上设置有凹槽。[0010]优选地，上述技术方案中，制动装置包括:加力弹簧，加力弹簧嵌套地安装在主复位弹簧内，在自由状态下，加力弹簧的长度小于主复位弹簧的长度。[0011]优选地，上述技术方案中，制动装置包括:钻杆套，钻杆套与推板固定连接，钻杆套环绕钻杆设置。[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：目前的钻探装置一般不安装单独的制动装置，或者制动装置仅安装在动力装置一侧，用于对动力装置本身进行制动。现有技术的这种设计存在比较大的安全隐患。如背景技术提到的那样，在钻探过程中不可避免的将出现瓦斯等爆炸性气体，此时如果不能快速对钻杆进行制动，那么钻杆的运动很有可能将点燃瓦斯气体，这是非常危险的。同时即使在动力装置一侧安装制动装置，那么由于动力装置与钻杆之间可能还连接着减速器、变速器、飞轮等一系列结构，导致动力装置负载的质量很大，在惯性作用下动力装置的制动器需要很长时间才能完成对钻杆的制动。本发明设计了一种直接对钻杆本身进行制动的制动器，这种制动器配合动力装置部分的制动器一起使用，能够实现钻杆的快速制动。附图说明[0013]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：[0014]图1是根据本发明的煤矿钻机制动装置的结构示意图。具体实施方式[0015]下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。[0016]图1是根据本发明的煤矿钻机制动装置的结构示意图。制动装置包括:制动装置外壳1〇3;被动制动力加力组件104，被动制动力加力组件104上设置有第一斜面，被动制动力加力组件104通过多个第一轴承102与制动装置外壳103接触;主动制动力加力组件105,主动制动力加力组件105上设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相对应;活塞115，活塞115设置于主动制动力加力组件105的一侧，活塞115用于为主动制动力加力组件105的移动提供驱动力;推板113,推板113设置在活塞115与主动制动力加力组件105之间，推板113与主动制动力加力组件105直接接触，推板113与活塞115通过第二轴承117相互接触;摩擦衬垫109,设置于主动制动力加力组件105内侧，摩擦衬垫1〇9内侧与钻杆（图中未示出）直接接触，第一端盖106,第一端盖106与制动装置外壳103可拆卸连接，第一端盖106与制动装置外壳103夹住多个第一轴承102中的一个第一轴承;第二端盖101，第二端盖1〇1与制动装置外壳103可拆卸连接，第二端盖101与制动装置外壳103夹住第一轴承中的另一个第一轴承。制动装置还包括:被动制动力加力组件顶板110,被动制动力加力组件顶板110设置于被动制动力加力组件一侧，并与被动制动力加力组件固定连接;压力衬套1〇8,压力衬套1〇8设置于被动制动力加力组件顶板110与主动制动力加力组件之间，压力衬套108与主动制动力加力组件直接接触。制动装置包括:主复位弹簧111，主复位弹簧111设置于第二轴承U7与主动制动力加力组件105之间；副复位弹簧107,副复位弹簧107设置于被动制动力加力组件顶板110与压力衬套109之间。制动装置包括:进油流道，进油流道设置于第二端盖101内部。制动装置包括:压接环114,压接环114的一端伸入活塞内部，压接环的另一端顶住第二端盖101;其中，压接环伸入活塞内部的一端的端面上设置有凹槽116。制动装置包括:加力弹簧，加力弹簧嵌套地安装在主复位弹簧内，在自由状态下，加力弹簧的长度小于主复位弹簧的长度。制动装置包括:钻杆套112，钻杆套与推板固定连接，钻杆套环绕钻杆设置。[0017]工作原理：当需要制动时，油压缸会将制动油压入进油口，由于油液的压力，使得活塞向右移动，活塞的向右运动将通过推板传递至主动制动力加力组件，同时将压缩复位弹簧。由于主动制动力加力组件向右移动，导致第二斜面将以越来越大的直径与第一斜面接触，第二斜面有向上推动被动制动力加力组件的趋势，又由于被动制动力加力组件受到外壳的束缚，所以在反作用力的作用下，实际上主动制动力加力组件被向下压紧，主动制动力加力组件将紧靠钻杆，从而达到施加制动力的效果。[0018]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

权利要求：1.一种煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：制动装置外壳；被动制动力加力组件，所述被动制动力加力组件上设置有第一斜面，所述被动制动力加力组件通过多个第一轴承与所述制动装置外壳接触；主动制动力加力组件，所述主动制动力加力组件上设置有第一斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对应；活塞，所述活塞设置于所述主动制动力加力组件的一侧，所述活塞用于为所述主动制动力加力组件的移动提供驱动力；推板，所述推板设置在所述活塞与所述主动制动力加力组件之间，所述推板与所述主动制动力加力组件直接接触，所述推板与所述活塞通过第二轴承相互接触；摩擦衬垫，所述设置于所述主动制动力加力组件内侧，所述摩擦衬垫内侧与钻杆直接接触，第一端盖，所述第一端盖与所述制动装置外壳可拆卸连接，所述第一'纟而盖与所述制动装置外壳夹住所述多个第一轴承中的一个第一轴承；第二端盖，所述第二端盖与所述制动装置外壳可拆卸连接，所述第二端盖与所述制动装置外壳夹住所述第一轴承中的另一个第一轴承。2.如权利要求1所述的煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：被动制动力加力组件顶板，所述被动制动力加力组件顶板设置于所述被动制动力加力组件一侧，并与所述被动制动力加力组件固定连接；压力衬套，所述压力衬套设置于所述被动制动力加力组件顶板与所述主动制动力加力组件之间，所述压力衬套与所述主动制动力加力组件直接接触。3.如权利要求1所述的煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：主复位弹簧，所述主复位弹簧设置于所述第二轴承与所述主动制动力加力组件之间；副复位弹簧，所述副复位弹簧设置于所述被动制动力加力组件顶板与所述压力衬套之间。4.如权利要求1所述的煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：进油流道，所述进油流道设置于所述第二端盖内部。5.如权利要求1所述的煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：压接环，所述压接环的一端伸入所述活塞内部，所述压接环的另一端顶住所述第二端盖；其中，所述压接环伸入所述活塞内部的一端的端面上设置有凹槽。6.如权利要求1所述的煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：加力弹簧，所述加力弹簧嵌套地安装在所述主复位弹簧内，在自由状态下，所述加力弹簧的长度小于所述主复位弹簧的长度。7.如权利要求1所述的煤矿钻机制动装置，其特征在于:所述制动装置包括：钻杆套，所述钻杆套与所述推板固定连接，所述钻杆套环绕所述钻杆设置。

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