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摘要：本申请实施例提供一种边界地图构建方法及相关设备，所述方法包括：获取作业区域的第一边界地图，并对所述第一边界地图进行缩放获取所述作业区域的第二边界地图，以确保所述第二边界地图中的第二边界与所述第一边界地图中的第一边界达到预设距离值；控制自移动设备沿着所述第二边界地图中的所述第二边界进行移动，并获取移动过程中的环境图像；识别所述环境图像中所述作业区域的边界，并基于所述边界生成所述作业区域的第三边界地图；基于所述第一边界地图和所述第三边界地图，生成所述作业区域的目标边界地图。本申请实施例可以提升边界地图的精度，有效避免自移动设备在作业过程中超出作业区域的边界。
主权项：1.一种边界地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业区域的第一边界地图，并对所述第一边界地图进行缩放获取所述作业区域的第二边界地图，以确保所述第二边界地图中的第二边界与所述第一边界地图中的第一边界达到预设距离值；控制自移动设备沿着所述第二边界地图中的所述第二边界进行移动，并获取移动过程中的环境图像；识别所述环境图像中所述作业区域的边界，并基于所述边界生成所述作业区域的第三边界地图；基于所述第一边界地图和所述第三边界地图，生成所述作业区域的目标边界地图。
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百度查询： 深圳库犸科技有限公司 边界地图构建方法及相关设备
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