龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备，包括：获取目标区域的多模态数据；将多模态数据输入占据栅格地图构建模型，在占据栅格地图构建模型的编码器中，基于多模态特征数据提取得到多模态数据特征；在栅格地图构建模型的解码器中，基于第一对象查询和多模态数据特征得到融合特征，并基于融合特征对栅格进行占据概率的预测，基于占据概率对目标栅格进行更细粒度的栅格重建，以获得第二对象查询；基于第二对象查询和多模态数据特征得到的融合特征，得到目标区域的占据栅格地图。本发明实现基于多模态数据进行占据栅格地图构建，且构建方式可以减少计算量，对算力和存储量的需求低。
主权项：1.一种占据栅格地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的多模态数据；将所述多模态数据输入占据栅格地图构建模型，在所述占据栅格地图构建模型的编码器中，基于所述多模态特征数据提取得到多模态数据特征；在所述栅格地图构建模型的解码器中，基于第一对象查询和所述多模态数据特征得到融合特征，并基于所述融合特征对栅格进行占据概率的预测，基于所述占据概率对目标栅格进行更细粒度的栅格重建，以获得第二对象查询；并基于第二对象查询和所述多模态数据特征得到的融合特征，得到所述目标区域的占据栅格地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号